職位描述
遙控器、地面站、數據通信等
崗位職責:
1、負責無人機地面站系統架構設計，實現基于QGC二次開發；
2、構建無人機仿真系統，基于PX4等平臺的軟硬件在環仿真系統開發，協助優化改進飛控算法；
3、負責無人機遙控器，人機交互系統開發；
任職要求:
1、本科及以上學歷，計算機相關專業；
2、熟練掌握C/C++語言，熟悉Unreal Engine、Unity等仿真引擎，熟悉QGC等地面站軟件，熟悉Cmake構建系統，有跨平臺開發經驗優先；
3、熟練掌握QT跨平臺界面開發，熟悉信號槽、消息事件處理、自定義控件等；
4、熟悉ROS等消息框架，熟悉機器人或無人機系統者優先；
工作地點
濱江區杭州高新區火炬創新中心
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