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1. 負責人形機器人強化學習/模仿學習的研發和前沿技術的研究，進行算法功能開發和優化； 2. 負責sim2real工作，對所需機器人算法進行仿真訓練，能夠驗證和部署至實際場景中； 3. 負責機器人在現實場景中的實機測試與數據收集工作； 4. 實現強化學習或模仿學習的前沿技術在實際場景的快速驗證，提出算法優化方案，并參與算法模型的開發和優化工作。 任職要求： 1.國內外知名高校研究生以上學歷，機器人、自動化、機械控制、計算機等相關專業優先； 2. 具有在仿真環境中開展人形機器人、四足機器人運動控制等相關算法研究的經歷；熟悉強化學習算法如PPO，擁有優化調參能力；熟悉應用各類神經網絡結構如CNN，LSTM，GRU，Transformer，VAE，GAN等； 3. Sim2Real，至少在實物系統中成功部署過機器人，熟悉基礎的SimToReal設置，有實物人形機器人SimToReal經驗者優先； 4. 仿真平臺經驗：具有機器人仿真平臺的使用開發經驗，如Isaac gym, Isaac lab, Mojuco等，熟悉Linux開發環境者； 5. 算法經歷。擁有PHC，AMP，ASE，Deepmimic等模仿學習算法經歷者優先； 6. 基本英文文獻閱讀能力，能緊跟前沿文章與技術，具備復現能力。