崗位職責:
1.參與雙足人形機器人遙操作系統開發,以及機器人、機械臂、傳感器的使用調試;
2.探索雙足人形機器人中機械臂、靈巧手、全身控制等硬件的新形態遙操作方案;
3.緊跟最新技術進展,將學界業界前沿創新內容進行快速轉化,參與關鍵方向的專利論文等積累。
任職要求:
1.碩士研究生及以上學歷,計算機、機械電子、電子工程等相關專業;有機器人、機械臂、靈巧手遙操作硬件及算法從業經歷者優先;
2.具備扎實的Python/C++開發功底,熟悉ROS系統,掌握規范git工作流,具備良好編程規范;
3.在端到端技能學習、強化學習、遷移學習等方向具備項目經驗,或相關論文與開源發表者優先;
4.有創新思維,樂于接受技術挑戰,具備一定的英文讀寫能力、具備良好的溝通能力和團隊合作精神。