崗位職責:
1.設計和實現基于強化學習的機器人控制算法;
2.搭建和優化仿真環境進行模型訓練;
3.將強化學習模型部署到實體機器人 ;
4.分析實驗結果并改進算法;
崗位要求:
1.碩士及以上學歷,計算機、控制、電子、人工智能、機械、自動化、機器人等相關專業;
2.熟悉強化學習(Reinforcement Learning)等基本概念;
3.熟悉編程語言(如Python、C++等),有一定的編碼能力;
4.具備一定的數學基礎,能夠理解并應用機器人學習算法,如如PPO、DDPG、SAC等;
5.良好的溝通能力和團隊合作精神,能夠在實際部署中提供改進建議。