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1.設計和實現基于強化學習的機器人控制算法； 2.搭建和優化仿真環境進行模型訓練； 3.將強化學習模型部署到實體機器人 ； 4.分析實驗結果并改進算法；

崗位要求：

1.碩士及以上學歷，計算機、控制、電子、人工智能、機械、自動化、機器人等相關專業； 2.熟悉強化學習（Reinforcement Learning）等基本概念； 3.熟悉編程語言（如Python、C++等），有一定的編碼能力； 4.具備一定的數學基礎，能夠理解并應用機器人學習算法，如如PPO、DDPG、SAC等； 5.良好的溝通能力和團隊合作精神，能夠在實際部署中提供改進建議。