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我們有著20年+電動工具領軍企業孵化的智能機器人項目背景，現專注于割草機器人等園林工具的研發與量產，背靠集團自有工廠及全球銷售網絡（年銷售額超1億美元，產品覆蓋歐美成熟市場）。 現深圳研發中心投入超千萬，誠邀硬件工程師、嵌入式軟件人才加入，加入即參與海外量產項目，技術不內卷、成果速變現！優秀候選者入職可給公司股權激勵！！！！朝九晚六，周末雙休。 崗位職責： 1.負責割草機器人驅動控制系統的軟件方案制定、設計開發、應用測試； 2.基于嵌入式平臺進行電機控制算法開發，電機控制API接口軟件開發； 3. 電機驅動控制系統的軟件可靠性改進，制定電機驅動控制系統的軟件性能測試方案； 4. 負責割草機器人嵌入式MCU的運動控制、規劃算法算法、傳感器采集等研發實現； 5. 配合供應鏈人員進行電機選型、定制及成本評估； 任職要求： 1. 本科及以上學歷，自動化、自動控制、電子信息工程等相關專業，3年以上相關工作經驗； 2. 具備豐富的BLDC/PMSM電機控制算法經驗，精通FOC、SVPWM、無位置控制、保護控制等算法； 3. 熟悉FreeRTOS等嵌入式操作系統，理解多任務程序設計方法和技巧，有基于嵌入式操作系統開發項目經驗； 4. 熟練運用4/8/32位單片機，如STM，MSP430，PIC等單片機，熟悉IAR/Keil等常用開發軟件工具； 5. 熟悉單片機底層UART，IIC，SPI等接口編程，有基本的數字電路知識 6. 熟悉移動機器人的建圖、規劃、定位、避障的軟件，熟悉定位、激光雷達、超聲波避障等傳感器和相關算法優先 7. 有移動機器人相關產品嵌入式中間件開發經驗者優先考慮