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負責電機控制器嵌入式軟件開發與測試工作，包括底層驅動開發、功能安全實現、通信協議對接等，確保電機控制軟件滿足性能、可靠性和功能安全要求。 核心職責 1. 嵌入式軟件開發 - 負責電機控制器底層驅動開發（PWM、ADC、GPIO等外設配置） - 實現電機控制基礎功能（速度/位置采集、保護邏輯、故障診斷） - 開發Bootloader程序，支持OTA遠程升級功能 - 優化代碼執行效率（中斷響應時間≤2μs） 2. 功能安全實現 - 實現硬件診斷功能（看門狗、內存校驗、時鐘監控） - 支持安全認證（如SIL2/ASIL-B）所需文檔編寫 3. 通信協議開發 - 實現CAN/CAN FD通信協議棧（如J1939、CANopen） - 開發UART/SPI/I2C等接口驅動程序 - 支持EtherCAT/Profinet等工業以太網協議對接 4. 軟件測試驗證 - 編寫單元測試用例（覆蓋率≥90%） - 支持HIL測試系統搭建 - 分析現場故障log，優化軟件魯棒性 任職要求 教育背景 - 本科及以上學歷，自動化/電子信息/計算機相關專業，五年以上工作經驗 技術能力 - 必備技能： - 精通嵌入式開發（5年以上經驗） - 熟悉ARM Cortex-M/R系列內核開發 - 掌握常用調試工具（J-Link、示波器、邏輯分析儀） - 有AUTOSAR開發經驗 - 了解電機控制基本原理