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一、職位概述 我們正在尋找一位經驗豐富、具有前瞻性思維的工業機器人首席架構師加入我們的核心團隊。您將負責定義、設計和領導下一代工業機器人系統（包括單體機器人、算法和軟件系統）的整體技術架構。您需要深刻理解機器人硬件、軟件、控制、感知、通信及系統集成的復雜性，并能設計出高性能、高可靠性、可擴展且安全的解決方案，以滿足多樣化的工業應用場景需求。您將與研發工程師、產品經理以及客戶團隊緊密合作，確保架構設計能夠有效落地并引領技術方向。 二、核心職責 1. 系統架構設計： ? 負責工業機器人系統（涵蓋機械人本體、控制器、傳感系統、末端執行器、通信網絡、上層調度/管理系統等）的整體技術架構設計。 ? 定義系統模塊劃分、接口規范、通信協議（如 EtherCAT, PROFINET, OPC UA, ROS/ROS2 Industrial, MQTT 等）、數據流和控制流。 ? 設計滿足高實時性、高精度、高可靠性、高安全性、防爆要求的架構方案。 ? 確保架構的可擴展性、模塊化、可維護性和向后兼容性。 ? 評估和引入先進的機器人技術、組件和標準（如 PLCopen, PackML, ISO/TS 15066 等）。 2. 技術選型與決策： ? 評估和選擇機器人核心組件（如運動控制器、伺服驅動器、傳感器、通信芯片/模塊、操作系統（RTOS/Linux）等）。 ? 主導關鍵技術的選型決策（如實時控制策略、運動規劃算法、感知融合方案、通信總線、云/邊協同架構等）。 ? 制定技術路線圖，預測技術趨勢并提前布局。 3. 跨領域整合： ? 設計機器人系統與工廠自動化系統（PLC, SCADA, MES）、IT系統（云平臺、數據庫、企業應用）、以及周邊設備（振溫傳感器等）的無縫集成方案。 ? 考慮工業物聯網、數字孿生、人工智能在機器人系統中的架構融合。 4. 性能與可靠性保障： ? 定義系統性能指標（如節拍時間、定位精度、重復定位精度、響應時間、可用性等）并設計架構以滿足這些指標。 ? 設計系統冗余、容錯機制和故障診斷策略，確保高可靠性和安全性（符合相關工業安全標準）。 ? 進行系統級的性能建模、仿真和瓶頸分析。 5. 技術領導與協作： ? 為研發團隊提供技術指導和架構評審，確保各模塊開發符合整體架構設計。 ? 與硬件、軟件、算法、測試、集成等團隊密切協作，解決跨領域的技術難題。 ? 編寫清晰、詳盡的技術架構文檔和設計規范。 ? 向管理層和技術團隊溝通架構設計理念、技術決策和風險評估。 6. 研究與創新： ? 跟蹤工業機器人領域的前沿技術（如AI驅動的自主決策、自適應控制、柔性裝配、人機協作新范式等），探索其在公司產品中的應用潛力。 ? 推動技術創新，提升產品競爭力。 三、任職要求 1. 教育背景： ? 計算機科學、自動化、控制理論與控制工程、機械電子工程、機器人學或相關專業碩士及以上學歷。 2. 工作經驗： ? 8年以上工業自動化、機器人或相關領域工作經驗。 ? 5年以上復雜系統架構設計經驗，必須有成功設計并交付工業機器人產品或大型自動化系統核心架構的經驗。 ? 深入參與過至少兩個完整的工業機器人產品開發周期（從概念到量產）。 3. 核心技能： ? 深厚的技術功底： 精通機器人學基礎（運動學、動力學、軌跡規劃、控制理論）。 ? 系統架構能力： 熟練掌握面向復雜嵌入式系統的架構設計方法論（如基于模型的設計MBD、模塊化設計），熟悉常見的架構模式。 ? 硬件理解： 深刻理解工業機器人硬件平臺（伺服系統、驅動器、傳感器、實時通信總線如 EtherCAT, Profinet RT, Powerlink）。熟悉slam導航算法及原理。 ? 軟件能力： 精通C++，熟悉Python；熟悉實時操作系統原理及應用；有機器人中間件（如ROS/ROS2 Industrial, OROCOS, DDS等）使用或開發經驗者優先；了解嵌入式Linux開發； ? 通信與集成： 精通工業現場總線和工業以太網協議，熟悉OPC UA, MQTT等工業物聯網通信協議；了解工業自動化系統集成（PLC, SCADA, MES）。 ? 性能與可靠性： 具備系統性能分析、優化和可靠性設計經驗；熟悉功能安全和工業安全標準。 ? 工具： 熟練使用架構設計工具、建模工具、仿真工具（如Matlab/Simulink）。 4. 軟技能： ? 卓越的分析、解決問題和抽象思維能力。 ? 出色的溝通協調能力，能夠清晰表達復雜技術概念，影響和領導技術團隊。 ? 強烈的技術熱情、創新意識和前瞻性視野。 ? 優秀的文檔編寫能力。 ? 具備項目管理和風險評估能力。 ? 良好的英語讀寫能力（能閱讀技術文獻、參與國際技術交流）。 四、優先考慮條件 l 擁有機器人系統架構設計經驗。 l 在機器人感知（機器視覺、3D視覺、力控）、人工智能（機器學習、深度學習在機器人應用）、數字孿生或云機器人領域有深入研究和實踐經驗。 l 有特工業機器人應用經驗。 五、我們提供 l 參與塑造未來工業機器人技術的機會，處于行業創新前沿。 l 具有競爭力的薪資待遇和福利保障（如五險一金、彈性工作制、培訓發展、股權激勵等）。 l 充滿活力、開放協作、重視技術創新的工作環境。