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崗位職責 負責無人機載SLAM系統的整體架構設計與搭建，包括硬件選型與集成。 根據項目需求，獨立進行激光雷達、視覺、IMU、毫米波雷達等多傳感器融合的SLAM算法開發與優化。 負責SLAM算法的性能評估、測試、調試與優化，確保系統在復雜環境下的高精度、高魯棒性。 參與無人機飛行平臺與SLAM系統的聯調與測試，解決實際應用中的技術難題。 持續關注SLAM領域前沿技術，進行技術調研與創新，提升系統競爭力。 編寫高質量的代碼和技術文檔。 任職要求 計算機、自動化、機器人、測繪等相關專業本科及以上學歷。 精通SLAM常見軟硬件平臺，具備從零搭建機載SLAM系統的能力。 熟悉并具備豐富的激光雷達、視覺、IMU、毫米波雷達等SLAM傳感器的使用經驗，了解其工作原理、優缺點及數據特性。 精通C++/Python等常用開發語言，具備良好的編程習慣和代碼風格。 深入理解并熟練掌握常用SLAM算法，包括但不限于： 前端里程計（如LOAM/Lego-LOAM, VINS-Fusion等） 后端優化（如GTSAM, Ceres Solver, g2o等） 回環檢測（如DBoW, FBoW等） 濾波器（EKF, UKF, PF）與優化方法（Bundle Adjustment） 多傳感器融合算法 具備完整的SLAM系統開發、測試、部署及落地經驗。 具備良好的溝通能力、團隊協作精神和解決問題的能力。 對無人機技術有濃厚興趣，能夠承受一定的工作壓力。 加分項 有ROS/ROS2開發經驗者優先。 有嵌入式系統開發經驗者優先。 有實際無人機項目開發或競賽經驗者優先。 在相關領域頂級會議或期刊發表過論文者優先。 我們提供 具有競爭力的薪資福利。 廣闊的職業發展空間和晉升機會。 充滿挑戰和創造性的工作環境。 與優秀團隊共同成長的機會。 如果您符合以上要求并對無人機載SLAM技術充滿熱情，期待您的加入，與我們一同探索未來！