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崗位職責： 負責AGV/AMR產品研發工作，包括相應功能的需求對接、功能設計、開發、驗證，視覺產品方向包括：視覺SLAM & 定位、3d避障、目標識別&檢測等； 負責AMR激光SLAM & 定位產品研發工作，包括相應功能的需求對接、功能設計、開發、驗證； 崗位需求： 1.3+年機器人方向工作檢驗，1年以上激光SLAM（定位）研發經驗； 2. 掌握激光SLAM &定位相關基礎理論和算法，掌握激光SLAM算法框架cartographer原理、且有相關研發經驗。有解決激光定位中高動態場景問題相關經驗、建圖效率及質量優化相關經驗優先； 3. 了解激光雷達、里程計、imu等相關傳感器數據以及使用方法，掌握多傳感器融合，與scan match、ICP等點云匹配相關算法理論與實現，掌握激光SLAM中閉環檢測理論方法及相關優化經驗； 4. 有扎實的數學基礎（矩陣理論、概率論、最優化等），熟悉EKF、粒子濾波、G2O、BA等方法； 5. 精通C++等編程開發，熟悉ceres、PCL、eigen等相關庫的使用，熟悉git，具備良好的代碼編程、調試和維護能力，熟悉Linux和ROS優先； 6. 具有較強的技術文檔整理、分析、撰寫能力； 7. 可承受壓力，有責任感，較強的溝通協調能力，具有團隊合作精神并敢于承擔責任，獨立或合作解決技術難題。