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機器人算法工程師

1-2萬
  • 沈陽渾南區
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法機器人算法工業自動化
崗位職責: 1.負責機器人底層算法的方案制定、設計和開發,包括理論分析、測量解算、隨機誤差分析和優化、系統誤差標定和補償等; 2.運動學建模,動力學建模,柔性建模、摩擦力模型等基礎模型的規劃、建模、仿真; 3.機器人運動控制性能提升; 4.機器人動力學應用完善; 5.負責機器人控制規劃算法的調試和實現。 崗位要求: 1. 學歷專業:計算機、信息、自動化等相關領域碩士及以上學歷; 2. 工作經驗:機器人領域工作經驗5年以上,具備理論研究、推導、仿真以及編程實現的能力,有6軸工業機器人開發經驗者優先,熟悉ROS、CNC規劃算法者優先,具有良好的分析和解決問題的能力,能獨立承擔任務; 3. 知識技能: (1)掌握控制理論,機器人運動學、動力學等基礎知識; (2)掌握Matlab、C/C++編程、數據結構; (3)掌握連續軌跡、柔順控制、振動抑制等技術; (4)掌握機器人路徑規劃知識; 4. 職業素養: (1) 具備高度的工作責任心,高效的執行力,富有工作激情,能承擔較強的工作壓力; (2) 具備良好的團隊合作意識和溝通協調能力; (3) 具備創新意識,善于將創新觀點轉化為具體行動,創新有效轉化為成果; (4) 具備較強的學習能力,可快速掌握專業知識,及時開展工作; (5) 具備較強的發現、分析和解決問題的能力,善于收集信息、分析問題,形成有效問題解決方案,并采取有效措施。
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工作地點

渾南區沈陽新松機器人自動化股份有限公司

職位發布者

鈕蕾/HR

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沈陽新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發創新團隊,堅持走自主創新之路,書寫了中國機器人發展史上百余項“行業首創”!作為國家機器人產業化基地,新松以智能制造為業務主攻方向,為產業升級提供全體系核心支撐,打造了以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈。新松擁有自主知識產權的工業機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產品,以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應用技術方向,同時面向國家主導產業及戰略新興產業,持續孵化汽車工業、電子工業、半導體、新能源、智慧城市、智慧康養等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優勢戰略業務,構建了健康科學可持續的產業體系。立足中國,服務世界!新松積極布局國際市場,在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設立海外分子公司及區域中心。在海外擁有專業的項目工程團隊和先進的研發生產基地,實現海外項目本地化實施及服務。產品已累計出口全球40多個國家和地區,為4000余家國際企業提供產業升級服務,與多家世界500強企業建立深度合作關系,規模化客戶群體占比高達2/3!肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命,新松將在新時代新征程上守正創新、拼搏奮進,永葆“中國速度”,永創“中國水平”,劍指行業領先,爭創世界一流!
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