水下機器人研究室介紹:
1.研究方向:主要從事水下機器人技術研究、水下機器人系統開發與工程應用,是國內最早開展水下機器人技術研發,并以此為核心研究方向的專業水下機器人研發團隊。研究方向包括遙控水下機器人、自主水下機器人、遙控水下機器人、收放系統和基礎理論研究、載人潛水器控制系統、自主海洋觀測技術、水下探測與作業技術等。
2.代表性項目:研制的水下機器人裝備面向救助打撈、海洋資源探測、深水油氣工程、海洋科學研究、海洋工程等應用領域,目前已經形成了包括遙控水下機器人、自主水下機器人、自主/ 遙控水下機器人、水下作業工具等系列實用的水下機器人技術裝備。
3.代表性獎勵:上世紀七十年代末至今,水下機器人研究室在水下機器人技術領域創造了多項全國第一,研究成果獲得多項國家級和省部級科技成果獎,包括國家科技進步一等獎、中國科學院科技進步特等獎、中國科學院杰出科技成就獎等。
研究室目前在職110 余人,其中研究員14人、博士生導師6人。
AUV課題組介紹:
1.研究方向:深海AUV
2.代表性項目:承擔多項國家重點研發計劃項目和課題,是國內深海AUV用戶的首選。
3.代表性獎勵:中國科學院科技促進發展獎、中國海洋工程咨詢協會技術發明一等獎、中國科學院杰出成就獎等。
工作職責:
負責研究AUV運動控制、路徑規劃與跟蹤、三維避障、強化學習、終身學習等方法研究;此外,需參與部門項目申請工作,承擔申請書等材料撰寫工作。
需求專業:
0811控制科學與工程
0812計算機科學與技術
等相關專業
崗位要求:
1.精通移動機器人控制相關理論和主流算法,熟悉相關領域的最新發展趨勢;
2.精通或熟練掌握python、C/C++、MATLAB等一種或多種開發語言,熟悉ROS軟件框架;
3.具備較好的科研文檔撰寫能力和良好的表達、溝通、協調能力。具備較強的工作責任心和敬業精神;
4.具有負責或參加移動機器人控制相關項目的研究經驗;
5.有水下機器人智能控制項目經驗,或發表過相關領域高水平論文優先。