崗位職責:
1. 研發適用于戶外割草機的多模態視覺感知算法(RGB/深度),實現草坪可通行區域分割、目標檢測(落葉/電線/刺猬)、地形識別(斜坡/坑洼/臺階)等核心功能。
2. 優化基于深度學習的目標檢測(YOLO系列)及語義分割(DeepLab/DDRNet)算法,適應復雜光照變化(強光/陰影/夜間)。
3. 將感知算法部署至嵌入式平臺(瑞芯微RK3588/地平線X5),平衡算法精度與計算資源占用,滿足實時性要求(>10FPS)。
4. 構建割草機場景的感知相關數據集標注規范,主導數據采集(多樣化草坪場景)及模型迭代優化,完成模型研發、訓練、測試、再訓練的模型性能優化閉環。
5. 協同SLAM團隊完成視覺-IMU-激光雷達數據融合,提升復雜環境下的定位與避障魯棒性。
6. 設計增量學習機制,通過終端數據持續提升模型性能。
任職要求:
1. 碩士及以上學歷,計算機視覺、人工智能、自動化相關專業。
2. 3年及以上計算機視覺算法研發經驗,至少2年涉及移動機器人/智能硬件(割草機、掃地機、自動駕駛)。
3. 精通Python/C++,熟練掌握Pytorch/OpenCV/PCL,具備Linux/ROS開發能力。
4. 主導過至少1個視覺算法從研發到量產的完整閉環項目,熟悉整套AI算法量產流程,能夠獨立承擔算法模塊的設計、開發、優化與部署任務。
5. 對戶外視覺挑戰(反光、動態目標、小障礙物)有強烈解決意愿,具備扎實的數學基礎(線性代數、概率論)。