崗位職責:
1.主導輔助駕駛系統中規控模塊的整體架構規劃,與感知、決策等模塊進行有效融合,保障系統在不同場景下都能高效、穩定且安全地運行。
2.承擔路徑規劃、軌跡優化以及車輛控制等核心算法的設計與實現工作,不斷提升算法的實時性、穩定性與安全性,以增強系統的性能表現。
3.評估新技術對于輔助駕駛系統規控部分的適用性,積極推動AI大模型、深度學習等先進技術在系統中的應用,提高駕駛決策的智能化水平。
任職要求:
1.精通路徑規劃、速度規劃等運動規劃算法,如hybrid A*、RRT等。
2.熟悉基于AI的規控算法,如CNN、RNN等神經網絡算法。
3.熟練掌握C++、Python等編程語言,以及MATLAB、Simulink等開發工具,熟悉Linux等開發環境,了解車輛動力學和運動學原理。