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1、負責機器人肢體、軀體的運動控制算法研發，包括運動學與動力學建模與仿真、關鍵參數標定和辨識等相關工作; 2、負責機器人雙臂控制模型分析，機器人雙臂協作、自身避障、碰撞檢測等算法的開發； 3、與硬件工程師密切合作，確保算法在實際機器人硬件上的順利應用。 4、參與系統軟件集成開發和機器人系統調試以及相關技術文件的編制。 5、編寫算法設計文檔、用戶手冊及測試報告，支持技術傳承與跨團隊協作。 6、參與項目進度控制與資源配置，保障研發目標達成 職位要求： 1、本科及以上學歷，5年以上工作經驗，其中3年以上機器人運動控制算法開發經驗，具有協作機械臂、人形機器人項目經驗者優先，優秀的碩士、博士學歷，經驗可放開。 2、熟練掌握C/C++/Python等編程語言，具備扎實的代碼編寫、算法開發、模型可視化基礎。 3、熟悉雷達、視覺、慣導等傳感器，熟悉vSLAM、Lidar SLAM等算法框架。 4、熟悉傳感器的內外參標定算法，如手眼標定，空間標定算法。 5、熟悉非線性優化方法，如Gauss-Newton、LM等，熟悉g2o、ceres等優化庫。 6、有過機器人相關經驗，熟悉ROS系統及相關優先。