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更新于 3月17日

具身智能規控算法工程師

2-3.5萬
  • 深圳龍崗區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

雇員點評標簽

  • 同事很nice
  • 工作環境好
  • 人際關系好
  • 氛圍活躍
  • 團隊執行強
  • 實力大公司
  • 交通便利
  • 準時發工資

職位描述

機器人算法PythonC/C++人形機器人機器人
職位描述:
1、負責機械臂+輪式AMR控制系統軟件框架搭建;
2、負責機械臂的運動學建模及逆解計算;
3、負責利用機械臂+AMR的運動學仿真,任務規劃、作業調度;
4、負責在6/7 Dof機械臂運動規劃、碰撞檢測及避障算法開發;
5、負責機械臂和靈巧手的力控模式開發,包括阻抗控制、導納控制、力位混合控制等;
6、完成相關技術文檔的編寫與維護。
職位要求:
1、本科以上學歷,機器人、自動化、電氣工程及相關專業;
2、具備機器人開發經驗,熟練使用C/C++,了解Linux;
3、熟悉機器人基本理論,如運動學、動力學、軌跡規劃,且具有較強的數學功底;
4、熟悉ROS,尤其是tf、rviz、rqt、MoveIt;熟悉ROS相關的集成庫Gazebo、OMPL等;
5、熟悉六維力傳感器,精通機械臂和靈巧手柔順控制,包括導納控制、阻抗控制和力位混合控制;
6、有機械臂控制器開發經驗者優先;熟悉OROCOS者優先。
7、有ROS2開發經驗者優先。

工作地點

深圳龍崗區比亞迪股份有限公司(龍崗寶龍廠區)

職位發布者

李小燕/人事經理

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比亞迪是一家致力于“用技術創新,滿足人們對美好生活的向往”的高新技術企業。比亞迪成立于1995年2月,經過20多年的高速發展,已在全球設立30多個工業園,實現全球六大洲的戰略布局。比亞迪業務布局涵蓋電子、汽車、新能源和軌道交通等領域,并在這些領域發揮著舉足輕重的作用,從能源的獲取、存儲,再到應用,全方位構建零排放的新能源整體解決方案。比亞迪是香港和深圳上市公司,營業額和總市值均超過千億元。
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