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崗位職責： 1、負責工業機器人和協作機器人產品運動規劃算法的設計、開發及維護，包括但不限于軌跡規劃算法、路徑規劃算法、插補算法、運動學正逆解、外部軸、多機協同、安全功能、前瞻控制、碰撞檢測等。 2、參與機器人控制器算法平臺軟件功能與軟件架構的設計、開發及維護，承擔算法平臺的代碼移植、架構改進及落地維護，承擔運動規劃與運動控制相關軟件問題的分析解決。 任職要求： 1、機器人、自動化控制、機械電子、計算機、數學等相關專業碩士及以上學歷，5年以上相關工作經驗。 2、熟悉機器人運動規劃相關算法，熟悉至少一項運動規劃關鍵技術，如最優軌跡規劃、最優路徑規劃、自由曲線、多機協同、外部軸控制。 3、熟練掌握機器人運動學、軌跡規劃、坐標變換等專業基礎知識。 4、扎實的數學功底及數學建模能力，能熟練使用相關工具進行算法仿真分析及驗證 5、熟悉QT、VisioStudio等集成開發環境，有相關的項目經驗優先。 6、具有機械臂運動學、動力學和速度規劃相關經驗優先。 7、了解OpenCASCADE等CAD開源代碼者優先。