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1.負責設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化人形機器人靈巧手系統(tǒng)，包括機械設(shè)計、電氣設(shè)計和控制算法的實現(xiàn)。 2.開發(fā)機器人手部的運動學和動力學模型，確保手部動作的準確性和高效性。 3.實現(xiàn)機器人手部的感知系統(tǒng)，包括觸覺傳感、視覺傳感、力覺傳感等模塊的集成和優(yōu)化。 4.研發(fā)機器人手部的控制算法，使機器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的抓取、操作任務(wù)。 5.開發(fā)并測試靈巧手的硬件和軟件，進行系統(tǒng)集成和性能優(yōu)化，確保其穩(wěn)定性和高效性。

任職要求：

1、碩士及以上學歷，機械工程、電子工程、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)。 2.3年以上機器人手部設(shè)計、控制算法開發(fā)、運動學與動力學建模等相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗。 3.熟悉機器人手部設(shè)計原理，具備機械設(shè)計、力學建模、傳感器集成和控制算法開發(fā)的實踐經(jīng)驗。 4.精通至少一種編程語言，如C++、Python、Matlab等，具備良好的代碼實現(xiàn)能力。 5.熟悉機器人控制系統(tǒng)、實時操作系統(tǒng)（ROS）以及嵌入式開發(fā)。 6.有機器人靈巧手設(shè)計、抓取與操作任務(wù)實現(xiàn)經(jīng)驗者優(yōu)先。 7.熟悉視覺、力覺、觸覺傳感器原理和應(yīng)用，能夠集成和優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)。 8.良好的團隊合作精神，能夠與多部門協(xié)作，推動項目進展。