職位描述
機器人算法運動控制算法模式識別機器避障運動規劃人形機器人人工智能
1.負責雙臂機器人運動控制及軌跡規劃；
2.負責機器人姿態數學關系的建立與開發；
3.負責機器人本體運動控制算法的研究和開發實現,完成機器人運動學、動力學模型的搭建與仿真模擬，優化機器人運動性能；
4.發現和解決算法開發過程中出現的技術問題，根據機器人運動特性為本體/算法協同設計提出建設性意見和改進方向；
5.參與機器人前沿控制技術預研，對相關技術成果資料進行查閱、整理及歸納。
6.運控算法類型：雙臂協調控制
1.碩士及以上學歷，控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統等相關專業；
2、熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫；
3、熟悉機電領域的控制理論，熟悉FOC等電機控制理論，了解各種減速器及傳動結構的控制特性，有在實際工程的應用經驗；
4、熟悉優化理論、數值優化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解，熟悉常用的QP求解方
法及求解器；
5.具有較豐富的現場調試和標定經驗，能夠思維清晰、高效地找到問題并解決問題，對嵌入式開發有一定的了解；
6.有良好的語言表達和溝通能力；高度的工作熱情，良好的團隊合作精神；
7.熟悉機器人操作系統(ROS)等技術，有2年以上相關產品開發經驗者優先；
工作地點
南京江寧區誠信大道
入職公司信息
- 入職公司: 國網瑞嘉(天津)智能機器人有限公司
- 公司地址: 南京江寧區誠信大道19號南瑞集團公司(國網電力科學研究院)
- 公司人數: 500-999人
認證資質
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發，代表人才經紀人所在企業可以合法開展人力資源相關業務的資質證件。展示該標簽代表該企業發布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。
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職位發布者
檀女士/人事經理
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