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崗位職責： 1. 主導設計機器人系統的高層次架構，包括硬件平臺、軟件框架及通信協議等； 2. 負責完善各個子系統的接口定義和技術規格，確保不同模塊間的無縫集成； 3. 評估并選擇最適合項目需求的技術棧，如操作系統（ROS, ROS 2）、編程語言（C++, Python）、中間件（DDS, ZeroMQ）等； 4. 分析系統瓶頸，提出改進措施，提高計算效率、降低能耗； 5. 實施冗余設計和容錯機制，增強系統的穩定性和魯棒性； 6. 負責六軸機械臂軌跡規劃算法優化、實時避障算法開發； 7. 參與機器人軟件集成和測試工作。 任職要求： 1、本科及以上學歷，計算機、測控、人工智能、機電、電子、通信、或相關專業畢業； 2、3年及以上機器人領域的工作經驗，具備機器人行業經驗者優先考慮； 3. 精通機器人操作系統及其生態工具鏈； 4. 精通C++、Python等編程語言； 5、熟悉機器人學習、深度學習算法及其在機器人視覺、自然語言處理等領域的應用； 6、熟悉基于ROS的激光、視覺等傳感器應用。