崗位職責
算法研究與開發:
負責機器人關鍵算法的研究與開發,包括運動控制、軌跡規劃、動力學建模、感知算法(如視覺、SLAM)、人機協作等領域。
開發機器人實時運動控制算法、抓取/組裝等機械臂操作算法。
研究并實現基于學習的機器人算法,如模仿學習、強化學習等。
系統優化與集成:
優化機器人算法性能,提升系統的穩定性和效率。
負責算法的移植、優化和產品化,確保算法在實際硬件平臺上的有效運行。
前沿技術探索:
跟蹤學術界和工業界的最新技術動態,評估新技術的可行性并引入項目。
參與搭建基于ROS等框架的機器人建模、控制、仿真及評價的總體框架。
項目支持與文檔編寫:
支持機器人項目的開發和測試,撰寫相關技術文檔。
負責算法的單元測試與集成測試。
任職要求
教育背景:
本科及以上學歷,計算機、自動化、控制、機械電子、數學等相關專業。
碩士及以上學歷優先,尤其是在機器人學、控制理論、機器學習等領域有深入研究。
專業技能:
精通C/C++、Python等編程語言,熟悉ROS、OpenCV、TensorFlow等開發工具。
熟悉機器人運動學、動力學建模及仿真技術,掌握PID控制、力矩控制、軌跡規劃等算法。
具備扎實的數學基礎,包括線性代數、概率論、數值分析等。
實踐經驗:
具有實際項目經驗,如機器人競賽、開源項目或企業研發,能夠將算法應用于實際場景。
有機器人相關算法開發經驗,如SLAM、視覺算法、運動控制等。
其他要求:
具備良好的團隊協作精神和溝通能力。
有相關領域頂會論文發表或競賽獲獎經歷者優先。