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更新于 6月13日

算法工程師

2.5-3萬
  • 天津南開區
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法運動規劃動力控制路徑規劃工業機器人人工智能
崗位職責 算法研究與開發: 負責機器人關鍵算法的研究與開發,包括運動控制、軌跡規劃、動力學建模、感知算法(如視覺、SLAM)、人機協作等領域。 開發機器人實時運動控制算法、抓取/組裝等機械臂操作算法。 研究并實現基于學習的機器人算法,如模仿學習、強化學習等。 系統優化與集成: 優化機器人算法性能,提升系統的穩定性和效率。 負責算法的移植、優化和產品化,確保算法在實際硬件平臺上的有效運行。 前沿技術探索: 跟蹤學術界和工業界的最新技術動態,評估新技術的可行性并引入項目。 參與搭建基于ROS等框架的機器人建模、控制、仿真及評價的總體框架。 項目支持與文檔編寫: 支持機器人項目的開發和測試,撰寫相關技術文檔。 負責算法的單元測試與集成測試。
任職要求 教育背景: 本科及以上學歷,計算機、自動化、控制、機械電子、數學等相關專業。 碩士及以上學歷優先,尤其是在機器人學、控制理論、機器學習等領域有深入研究。
專業技能: 精通C/C++、Python等編程語言,熟悉ROS、OpenCV、TensorFlow等開發工具。 熟悉機器人運動學、動力學建模及仿真技術,掌握PID控制、力矩控制、軌跡規劃等算法。 具備扎實的數學基礎,包括線性代數、概率論、數值分析等。
實踐經驗: 具有實際項目經驗,如機器人競賽、開源項目或企業研發,能夠將算法應用于實際場景。 有機器人相關算法開發經驗,如SLAM、視覺算法、運動控制等。
其他要求: 具備良好的團隊協作精神和溝通能力。 有相關領域頂會論文發表或競賽獲獎經歷者優先。

工作地點

南開區天津科技廣場6號樓1503室

職位發布者

薛迪超/人事經理

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道紀天開(天津)智能科技有限公司
道紀天開(天津)智能科技有限公司主要依托南開大學副校長、吳文俊人工智能自然科學一等獎(第一名)獲得者方勇純教授提出的欠驅動控制理論衍生出的具身智能領域算法及應用,聚焦新一代人工智能+新一代無人裝備,算法與系統“軟硬結合”,方法與應用“兩翼齊飛”,聚焦自主可控的智能算法與智能機器人等系統的緊密結合,致力于打造全國具身智能領域的龍頭企業。
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