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更新于 2月27日

機器人研發工程師

8000-15000元
  • 北京海淀區
  • 經驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法模式識別特征工程語音處理人工智能工業自動化計算機硬件互聯網計算機軟件電子/半導體/集成電路
崗位內容
1、系統設計與開發:
設計和開發三維機器人系統的硬件和軟件。
研究并實現先進的傳感器技術,用于環境感知和定位。
設計和實現運動控制算法,以實現穩定和精確的運動。
2、算法開發:
研究、開發和優化機器人運動規劃和路徑規劃算法。
開發感知和識別算法,用于環境感知、物體檢測和姿態估計。
系統集成與測試:
將各個模塊集成到整個系統中,并確保系統穩定性和兼容性。
進行系統級別的測試和調試,確保系統符合設計要求和性能指標。
3、技術研究與創新:
跟蹤最新的機器人技術和研究進展,進行技術評估和技術選型。
提出創新性的想法和解決方案,以推動機器人技術的發展和應用。
4、團隊合作與溝通:
與團隊成員合作,共同解決技術難題和實現項目目標。
與其他部門或團隊進行溝通和協調,確保項目順利推進。
5、文檔編寫與知識分享:
撰寫技術文檔,記錄系統設計、開發和測試過程。
分享技術經驗和成果,培訓團隊成員或其他相關人員
任職要求
1、教育水平:碩士及以上,計算機、機器人、機械、自動化、電子電氣工程等
相關專業;
2、良好的工程實踐能力,孰悉 Linux、shell、git 等相關工程基礎,熟練掌握
Python,了解 C/C++
3、優秀的口頭、書面溝通和人際交往能力;
4、有其他前端或后端工作經驗的候選人將被考慮;
5、熟練運用機器人仿真軟件,有參與過機器人應用開發經驗(如碼垛、視覺、
弧焊、激光等應用場景);6、熟悉機器人通用類產品應用,如伺服、機器視覺、運動控制卡等。具備開發
經驗優先;
7、機器人端到端模型開發及應用落地;
8、熟悉機器人的技術架構,有機器人產品落地經驗;
9、熟悉 ROS1/ROS2 系統,有機器人相關項目經驗,對機器人開發抱有濃厚的興
趣;
10、了解機器人運動控制、SLAM、導航或圖像處理等應用的基本原理。

工作地點

北京市海淀區太平路甲40號D座

職位發布者

徐女士/人事

昨日活躍
立即溝通
北京浩宇天地測繪科技發展有限公司
浩宇三維(全稱北京浩宇天地測繪科技發展有限公司)成立于2005年,是國家高新技術企業,首屆聯合國世界地理信息大會首席合作伙伴,第三屆世界智能大會三維掃描指定合作伙伴。浩宇三維專注三維掃描技術,為用戶提供全領域三維數字化解決方案、三維可視化管理方案、三維智慧信息服務平臺。在三維設備研發、軟件開發、設備銷售、項目實施、售后服務等方面擁有豐富的經驗和競爭優勢。憑借行業領先技術,浩宇參與編制了第一版《地面三維激光掃描作業技術規程》(2015年8月1日起實施)。自公司成立以來,堅持引進先進國際頂端三維技術,與FARO,3D Systems, NavVis, MV 4D,GEXCEL等企業結成戰略級合作伙伴。在引進高端技術同時與武漢大學、浙江大學、北京林業大學、慕尼黑工業大學、清華大學等合作共同研發了HEROSCAN系列掃描儀、智圖云SLAM推車式掃描系統,獲得多項軟件著作權和專利。憑借行業領先技術,近年來榮獲多項行業獎項,《三維掃描儀的測量建模技術及工程應用》獲得北京市測繪科技進步一等獎;《基于三維激光掃描系統的文物保護關鍵技術應用》項目獲得了北京市測繪科技進步三等獎;《汾河水庫大壩安全監測系統工程》、《北京延慶水泉溝遼代冶鐵遺址三維測繪項目》、《孔廟國子監御制碑三維掃描采集》等項目分別獲得了北京市優秀測繪信息工程二等獎、三等獎。智圖云S365系統榮獲 2018年全球信息開發者大會頒發的年度最佳口碑產品獎。浩宇三維在第13屆亞洲品牌盛典上榮獲2018年中國瞪羚企業十大發展潛力品牌榮譽稱號、2018年中國瞪羚企業品牌價值100強。第三方權威評估機構予以58.77億的品牌價值估值。紀念改革開放40周年《中國道路中國夢》對浩宇進行專訪報道。浩宇三維參與了包括2008年奧運保障管線普查、北京市地下管網普查;汶川地震遺址公園數字化、北京西站室內數字化、北京新機場建設、2022年冬奧會場館數字化,什剎海街區景觀提升;故宮文物、敦煌文物數字化、延慶水泉溝遼代冶鐵遺址數字化、軍事博物館、孔廟和國子監博物館、大葆臺博物館數字化;海普瑞數字工廠、東風本田數字工廠;中航運輸機檢測等項目;也參加了包括《蜀山戰紀》、《邪不壓正》等影片制作;2018年國慶天安門廣場“祝福祖國”大花籃精準定位組裝;2019年世園會中國館建設、裝飾等近千項測繪與三維工程。浩宇三維作為首屆聯合國世界地理信息大會首席合作伙伴,第三屆世界智能大會三維掃描指定合作伙伴,為會議提供室內數字化、室內導航服務。浩宇三維力爭做三維掃描最佳服務商,為客戶提供專業的解決方案,與萬千合作伙伴攜手共享萬億級三維掃描市場。
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