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更新于 7月9日

空間機器人智能控制算法工程師

1.5-3萬·15薪
  • 北京
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C/C++Python機器人算法人工智能
崗位職責(zé): ?空間機器人精細(xì)化操控技術(shù)研發(fā),研發(fā)適用于空間應(yīng)用場景的先進(jìn)機器人精細(xì)化操控技術(shù)。 ?智能控制算法開發(fā)與應(yīng)用,結(jié)合模仿學(xué)習(xí)與深度強化學(xué)習(xí)方法,解決空間環(huán)境下高精度定位與穩(wěn)健操作控制等核心問題。 ?操控算法開發(fā)與驗證,負(fù)責(zé)空間機器人操控相關(guān)算法的設(shè)計、開發(fā)、仿真測試,并進(jìn)行實物平臺上的精細(xì)化操控性能驗證。 任職要求: 1.教育背景與經(jīng)驗: ? 碩士研究生及以上學(xué)歷。 ? 機器人學(xué)、自動化、計算機科學(xué)、航空航天工程、人工智能或相關(guān)專業(yè)背景。 ? 3年以上機器人運動規(guī)劃與控制、強化學(xué)習(xí)應(yīng)用于機器人操控的實際研發(fā)經(jīng)驗。 2.核心技能: ? 精通Python、C++等編程語言,具備扎實的算法工程化能力。 ? 深刻理解并掌握深度強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)的核心算法及其在機器人控制領(lǐng)域的應(yīng)用;精通機器人運動規(guī)劃、軌跡優(yōu)化和反饋控制理論;具備機器人精細(xì)化操控技術(shù)的實際研發(fā)經(jīng)驗。 ? 至少熟練使用一種機器人仿真平臺;具備可靠的sim2sim和sim2real遷移經(jīng)驗,特別關(guān)注操控精度與實際物理特性適配性。 3.加分項: ? 擁有空間機器人應(yīng)用或極端環(huán)境精密操控技術(shù)的研發(fā)經(jīng)驗。 ? 在機器人學(xué)、人工智能的頂級會議或期刊發(fā)表過高水平學(xué)術(shù)論文。

工作地點

北京海淀區(qū)鄧莊南路9號

職位發(fā)布者

許慧敏/HR

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo中國科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心
載人航天工程是當(dāng)今世界高新科技發(fā)展水平的集中展示,也是衡量一個國家綜合國力的重要標(biāo)志。1992年我國啟動的載人航天工程是繼“兩彈一星”之后,又一個國家重大科技工程。也是我國航天事業(yè)創(chuàng)立以來規(guī)模最龐大,系統(tǒng)最復(fù)雜,可靠性和安全性要求最高的航天工程。20年來我國載人航天工程堅持高起點、瞄準(zhǔn)高目標(biāo),用較短的時間突破并掌握了載人航天的多項關(guān)鍵技術(shù),國際影響力不斷擴(kuò)大。作為工程三大發(fā)起部門之一——中國科學(xué)院在載人航天工程立項之初即牽頭負(fù)責(zé)空間應(yīng)用系統(tǒng)。1993年中科院黨組研究決定組建“中國科學(xué)院空間科學(xué)與應(yīng)用總體部”(以下簡稱總體部)非法人單元,負(fù)責(zé)空間應(yīng)用系統(tǒng)工程組織管理及總體技術(shù)研究。1993年至2003年,總體部掛靠空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心,獨立運行。2003年至2010年,總體部掛靠光電研究院,獨立運行。20年來,總體部有效組織全國眾多承研單位,充分利用“神舟”系列飛船以及“天宮一號”空間實驗室的實(試)驗支持能力開展了一大批空間科學(xué)與應(yīng)用項目,研制的眾多有效載荷產(chǎn)品圓滿完成了歷次飛行試驗任務(wù)。同時在地球環(huán)境監(jiān)測、空間天文、空間生命、空間材料、空間環(huán)境監(jiān)測與預(yù)報、微重力流體物理等空間科學(xué)領(lǐng)域取得一大批具有重大價值的空間科學(xué)與應(yīng)用成果。眾多技術(shù)與成果在相關(guān)業(yè)務(wù)衛(wèi)星中得到了推廣應(yīng)用,極大地提升了我國空間科學(xué)發(fā)展水平,為我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)、科技發(fā)展、國家安全、社會進(jìn)步作出了積極貢獻(xiàn)。 2010年11月,中科院黨組決定在總體部的基礎(chǔ)上成立中國科學(xué)院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心(籌)。中心代表中國科學(xué)院牽頭負(fù)責(zé)載人航天等重大科技應(yīng)用系統(tǒng)方面的總體管理和技術(shù)集成。具體包括組織協(xié)調(diào)相關(guān)科研力量,開展空間應(yīng)用系統(tǒng)的戰(zhàn)略研究、總體規(guī)劃、系統(tǒng)總體設(shè)計、總體計劃與管理、系統(tǒng)總體集成、系統(tǒng)總體測試、總體支撐保障、在軌運行和應(yīng)用等工作。同時中心還負(fù)責(zé)協(xié)助管理中科院承擔(dān)的載人航天工程各大系統(tǒng)協(xié)作配套任務(wù)。 2012年8月,中央機構(gòu)編制委員會辦公室批復(fù)同意成立中科院空間應(yīng)用工程與技術(shù)中心,這是我院唯一一個以組織完成國家重大科技專項工程任務(wù)而建立的研究所。自成立以來,中心堅持以建設(shè)國內(nèi)一流、國際著名的空間總體機構(gòu),建設(shè)空間站空間應(yīng)用系統(tǒng)等重大任務(wù)的龍頭與核心為目標(biāo),堅持統(tǒng)籌工程管理和科學(xué)研究的協(xié)調(diào)發(fā)展,著力加強中心戰(zhàn)略研究規(guī)劃、總體設(shè)計、總體計劃與管理、總體支撐保障等能力建設(shè),努力推進(jìn)中心跨越發(fā)展。根據(jù)中心建設(shè)發(fā)展以及工程任務(wù)進(jìn)展需求,中心設(shè)立綜合辦公室、工程處、科技處、人事教育處、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)處、財務(wù)處、條件保障處等7個職能管理部門,設(shè)立系統(tǒng)工程部、專業(yè)技術(shù)部、戰(zhàn)略發(fā)展部、可靠性保障中心4個科研及任務(wù)支撐部門。其中系統(tǒng)工程部下設(shè)系統(tǒng)設(shè)計研究室(并行設(shè)計與仿真實驗室)、集成測試研究室(空間軟件評測中心)、有效載荷運控中心;專業(yè)技術(shù)部下設(shè)電子信息技術(shù)研究室、結(jié)構(gòu)熱控技術(shù)研究室、綜合保障技術(shù)研究室;戰(zhàn)略發(fā)展部下設(shè)戰(zhàn)略規(guī)劃研究室、空間探索研究室、數(shù)據(jù)利用中心。截至2013年2月,中心共有在職職工186名,其中中國科學(xué)院院士1名、正高級專業(yè)技術(shù)人員25名,副高級專業(yè)技術(shù)人員70名。在職職工中共有中共黨員89名。共有在讀研究生67名,其中博士生12名,碩士生55名。目前,中心已獲得信息與通信工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、航空宇航科學(xué)與3個碩士學(xué)位授權(quán)一級學(xué)科培養(yǎng)點和計算機技術(shù)、電子與通信工程2個全日制工程碩士專業(yè)學(xué)位培養(yǎng)點。擁有計算機科學(xué)與技術(shù)、信息與通信工程2個博士招生專業(yè)。 20載凝聚輝煌,空間應(yīng)用中心(總體部)自成立以來,獲國家科技進(jìn)步特等獎1項、一等獎1項,全軍武器裝備科技進(jìn)步一等獎4項、二等獎15項、三等獎7項。1次被授予全國五一勞動獎狀,1次被授予“中國青年五四獎?wù)录w”,2次被表彰為載人航天突出貢獻(xiàn)集體。共有5人獲全國五一勞動獎?wù)拢?人獲中國青年五四獎?wù)拢?9人次獲“載人航天突出貢獻(xiàn)個人”榮譽稱號,3人獲曾憲梓載人航天基金獎。當(dāng)前中心正處在科學(xué)院落實“創(chuàng)新2020”發(fā)展戰(zhàn)略、“一三五”規(guī)劃和載人航天工程空間站計劃全面實施的關(guān)鍵時期,中心將將緊緊抓住新的發(fā)展機遇,以院黨組確定的中心定位為核心,以落實院“一三五”規(guī)劃為指導(dǎo),以完成載人航天任務(wù)為根本,以作出“三性”貢獻(xiàn),成為不可替代的總體單位和實現(xiàn)中心可持續(xù)發(fā)展為總目標(biāo),切實履行好職責(zé),盡心竭力,攻堅克難,以實際行動實現(xiàn)中心更深、更遠(yuǎn)、更高的發(fā)展。
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