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更新于 3月3日

機械臂控制

3-5萬·15薪
  • 北京海淀區
  • 中關村
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

動力控制運動規劃人工智能
崗位職責:
1、與相關模塊配合,負責機器人力控相關算法開發與調試,包括但不限于拖拽示教、導納/阻抗控制、碰撞檢測、力反饋控制、力位混合控制等,確保力控性能高、算法先進;
2、針對力控相關軟件和算法,輸出設計文檔,制定測試方案及測試用例;
3、運控系統其他相關工作,包括但不限于軌跡規劃、正逆動力學和正逆運動學建模、動力學前饋與反饋控制、系統辯識、參數調試等。
任職要求:
1、985、211本科及以上學歷,機器人等相關專業,碩士及以上優先;
2、熟悉機器人動力學與控制,包括經典控制理論和現代控制理論,數學基礎好;
3、擁有2年及以上協作機器人力控相關算法開發和產品化落地經驗;
4、良好的團隊合作意識和溝通協調能力,較強的責任心和學習能力,追求卓越的精神;
5、熟練掌握C/C++、MATLAB、Python等編程語言。

工作地點

北京海淀區中關村SOHO大廈

職位發布者

吳成/人事經理

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公司Logo國維技術有限公司
【國維技術有限公司】是2021年11月9日由安徽省國維通信工程有限責任公司變更而來,成立于2002年,注冊資金3億3千萬元,在職員工3000人以上,下轄多家子公司,是同時具備“技術密集型”和“勞動密集型”的雙密“國家級高新技術企業”;主要從事基礎電信業務,增值電信業務,企業管理咨詢,信息咨詢服務,人力資源服務,個人商務服務、稅務服務,市場主體登記注冊代理等等;主要客戶和長期戰略合作伙伴包括中科院、中科大、合工大;電信、移動、聯通、鐵塔、鐵路局、鐵路設計院、京東、華為、中興、西門子、愛立信、太極實業、中睿信等國內外著名學府和機構。【國維技術有限公司】,是:①國家高新技術企業,②合肥市企業技術中心,③合肥市大數據企業,④合肥市“專精特新”企業,⑤AAA級誠信企業,⑥安徽省優秀建筑業企業,⑦合肥市建筑業外向發展優秀企業,⑧合肥市建筑業成長型企業,⑨中國未來研究會單位會員,⑩多個行業協會副會長、副理事長、常務理事單位。【安徽添橋信息科技有限公司】,是隸屬于【國維技術有限公司】的全資子公司。公司致力于科技創新,傾注資源,匯聚中國科學院、中國科學技術大學等多家頂級科研團體機構共同打造出線上零工市場——“添橋”,構建政府、企業和零工的全生態產業鏈閉環,實現多場景、多方式零工供需的無縫對接高效匹配,以數字化推動新經濟、新個體、新就業的發展。保護零工權益、破解企業用工難題、增加就業崗位和就業率提升,實現人民對美好生活的向往,這是“添橋”的使命,我們誠邀更多有志之士的加入,共創美好未來。
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