崗位職責(zé)
1.設(shè)計(jì)并開發(fā)高效、穩(wěn)定的無人機(jī)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法,包括但不限于傳感器控制、路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、避障算法等。
2.優(yōu)化現(xiàn)有控制算法,提升機(jī)器人系統(tǒng)的響應(yīng)速度、精度和穩(wěn)定性。
3.部署控制算法到無人機(jī)等機(jī)器人平臺(tái),確保算法在各類機(jī)器人平臺(tái)上的有效實(shí)施與調(diào)試。
4.參與機(jī)器人產(chǎn)品的需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及后期維護(hù),持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能。
5.跟蹤行業(yè)最新技術(shù)動(dòng)態(tài),進(jìn)行技術(shù)預(yù)研,為產(chǎn)品迭代提供技術(shù)儲(chǔ)備。
任職要求
1.要求:計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化控制、電子工程、機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。特別是在機(jī)器人學(xué)、人工智能、控制理論等領(lǐng)域有深入研究者。
2.需要掌握的技能:精通C/C++、Python等編程語言,熟悉MATLAB/Simulink用于算法仿真。深入理解經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論及機(jī)器人動(dòng)力學(xué)。掌握常用的控制算法,如PID控制、卡爾曼濾波、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等。了解機(jī)器視覺、傳感器融合等相關(guān)技術(shù)。
3.具有的經(jīng)驗(yàn):具有2年以上機(jī)器人控制算法或相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。參與過至少一個(gè)完整的機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā),有成功案例者優(yōu)先。有在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行機(jī)器人導(dǎo)航、操控算法開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.需要具備的能力:強(qiáng)大的問題解決能力和創(chuàng)新思維,能夠獨(dú)立分析和解決技術(shù)難題。良好的團(tuán)隊(duì)合作精神,能夠與跨職能團(tuán)隊(duì)有效溝通協(xié)作。強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力和自我驅(qū)動(dòng)力,愿意不斷學(xué)習(xí)和探索新技術(shù)。出色的文檔編寫能力,能夠清晰記錄算法設(shè)計(jì)、測試過程和結(jié)果。
5.優(yōu)先考慮的條件:在國際頂級(jí)期刊或會(huì)議上發(fā)表過機(jī)器人控制相關(guān)論文;有開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)記錄,特別是在機(jī)器人控制算法方面的貢獻(xiàn);熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等先進(jìn)AI技術(shù)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用;具備相關(guān)專業(yè)認(rèn)證。