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職位名稱：運動控制工程師（網球對打機器人項目） 崗位類型：全職/兼職（可選） 匯報對象：技術負責人/項目經理 核心職責 運動系統設計與開發： 建立麥克納姆輪（Mecanum Wheel）的運動學模型，完成逆運動學解算，實現全向移動控制。 開發高動態響應底盤控制算法（如PID、模型預測控制MPC），確保機器人快速精準到達目標位置（誤差<10cm）。 優化移動路徑規劃（動態避障、平滑軌跡生成），適應網球快速變向場景。 實時控制與通信： 設計電機控制策略（如步進電機/伺服電機），通過PWM/CAN/UART與嵌入式系統通信。 與視覺團隊協作，將網球3D坐標實時轉化為運動指令（延遲<50ms）。 調試與優化： 現場調參（電機響應速度、底盤穩定性），解決高速急停、打滑等問題。 編寫運動控制仿真腳本（如Gazebo/Python），提前驗證算法可行性。 硬性技能要求 專業背景： 本科及以上學歷，自動化、機械電子、機器人等相關專業。 3年以上運動控制開發經驗（有輪式機器人/全向移動平臺經驗優先）。 技術能力： 精通機器人運動學（如ROS導航棧、TF坐標變換）。 熟練使用C++/Python實現控制算法（如PID、MPC、卡爾曼濾波）。 熟悉實時系統（RTOS/ROS 2）和電機驅動（如STM32、RoboMaster電調）。