崗位職責:
1.博士及以上學歷,控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統等相關專業。
2.三年以上相關產品開發經驗,具備機器人控制相關知識,具有運動控制/導航相關的研發經歷,以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發經驗。
3.理解坐標空間變換原理,掌握物體運動學和動力學建模的基本方法。
4.精通MATLABT特別是對Simulink模塊有深入研究,精通ADAMS,并熟知ADAMS-CAR模塊;熟悉機器人操作系統(ROS)者優先。
5.具有較豐富的現場調試和標定經驗,能夠思維清晰、高效地找到問題并解決問題,對嵌入式開發有一定的了解。
6.有良好的語言表達和溝通能力;高度的工作熱情,良好的團隊合作精神。
任職要求:
1.負責移動機器人運動控制及軌跡規劃。
2.負責機器人姿態數學關系的建立與開發。
3.負責機器人虛擬模型的搭建與姿態仿真模擬。
4.負責機器人運動姿態的優化及結構優化參數輸出,在智能機器人上進行實際測試和效果評估
5.遵守開發流程要求,完成規范的技術文檔編制和歸檔。