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更新于 6月12日

高級機器人控制算法工程師(J10034)

2.5-4萬
  • 西安雁塔區
  • 3-5年
  • 博士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

機器人算法運動控制算法運動規劃路徑規劃
崗位職責:
1.博士及以上學歷,控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統等相關專業。
2.三年以上相關產品開發經驗,具備機器人控制相關知識,具有運動控制/導航相關的研發經歷,以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發經驗。
3.理解坐標空間變換原理,掌握物體運動學和動力學建模的基本方法。
4.精通MATLABT特別是對Simulink模塊有深入研究,精通ADAMS,并熟知ADAMS-CAR模塊;熟悉機器人操作系統(ROS)者優先。
5.具有較豐富的現場調試和標定經驗,能夠思維清晰、高效地找到問題并解決問題,對嵌入式開發有一定的了解。
6.有良好的語言表達和溝通能力;高度的工作熱情,良好的團隊合作精神。
任職要求:
1.負責移動機器人運動控制及軌跡規劃。
2.負責機器人姿態數學關系的建立與開發。
3.負責機器人虛擬模型的搭建與姿態仿真模擬。
4.負責機器人運動姿態的優化及結構優化參數輸出,在智能機器人上進行實際測試和效果評估
5.遵守開發流程要求,完成規范的技術文檔編制和歸檔。

工作地點

雁塔區西安環普國際科技園-g4座14層

職位發布者

曹璇/HRBP

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睿創微納(股票代碼:688002.SH)成立于2009年,并于 2019年7月成為科創板的首批上市公司之一。旗下擁有InfiRay?等品牌商標,有艾睿光電、英睿、英飛睿等子公司。集團員工2000余人,研發人員占比48%。睿創微納是領先的、專業從事專用集成電路、特種芯片及MEMS傳感器設計與制造技術開發的國家高新技術企業,具備多光譜傳感研發、多維感知與AI算法研發等能力,為全球客戶提供性能卓越的芯片、ASIC處理器芯片、紅外熱成像與測溫全產業鏈產品、激光、微波產品及光電系統。產品廣泛應用于夜視觀察、人工智能、機器視覺、智能駕駛、無人機載荷、智慧工業、安消防、物聯網、醫療健康等領域。
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