職位描述
控制算法
崗位職責:
1.負責移動機器人運動控制及軌跡規劃；
2.負責機器人姿態數學關系的建立與開發；
3.負責機器人虛擬模型的搭建與姿態仿真模擬；
4.負責機器人運動姿態的優化及結構優化參數輸出，在智能機器人上進行實際測試和效果評估；
5.遵守開發流程要求，完成規范的技術文檔編制和歸檔。
任職要求:
1.碩士及以上學歷，控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統等相關專業；
2.三年以上相關產品開發經驗，具備機器人控制相關知識，具有運動控制/導航相關的研發經歷，以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發經驗；
3.理解坐標空間變換原理，掌握物體運動學和動力學建模的基本方法；
4.精通MATLABT特別是對Simulink模塊有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模塊；熟悉機器人操作系統(ROS)者優先；
5.具有較豐富的現場調試和標定經驗，能夠思維清晰、高效地找到問題并解決問題，對嵌入式開發有一定的了解；
6.有良好的語言表達和溝通能力；高度的工作熱情，良好的團隊合作精神。
工作地點
濱江區杭州交投科創中心3樓
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職位發布者
姜淑慧/人事經理
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