崗位職責:
1.負責人形機器人運動控制算法的研究與開發,包括人形機器人建模、協同規劃/控制等;
2.應用先進的運動控制算法,機器學習算法對機器人進行全身控制;
3.和上下游團隊進行深入合作和共同探,深?探索未知?程和技術領域,影響并參與決策;
任職要求:
1. 具備人形機器人控制方法與具身智能相關知識,具有機器人運動控制系統建模、軌跡規劃、與控制算法設計等方面的研發經驗;
2. 熟悉機器人控制器中操作系統、總線通訊開發技術;熟悉Linux下C++或Python開發,具備良好的代碼實現能力;
3.有四足機器人、工業巡檢機器人、無人機/車等項目經驗者優先;