職位描述
語音識別C++PythonMATLAB機器人算法電子/半導體/集成電路學術/科研儀器儀表制造
機器人ROS系統開發
崗位職責
1、完成機器人的ROS系統總體方案研究；
2、搭建基于ROS的機器人建模、控制、仿真、測試、分析及評價的系統總體框架；
3、完成ROS系統下的多種傳感器、執行器的驅動編寫、數據采集和處理；
4、實現在真實環境中的機器人定位與導航、物體識別、語音識別、跟隨、避障等，根據公司的智能設備需求進行相關算法代碼的編寫與研發；
5、參與針對前沿控制理論的新型機器人原理樣機搭建與實驗測試系統開發、測試驗證；
6、負責多軸機器人的運動控制算法研究和軌跡規劃；
7、建立多軸機器人的機器人的動力學模型，并提出控制方案；
8、基于神經網絡的視覺識別
9、獨立完成軟件系統及模塊的編碼與測試；
10、項目方案評估選型，開發文檔編寫。
崗位要求
1、本科及以上學歷，機電一體化、電子、計算機或相關專業；
2、有3年及以上ROS機器人開發工作經驗，精通linux程序架構設計，精通c++、python等開發語言；
3、熟悉數據結構及算法，熟悉軟件工程開發流程及模塊復用思想，熟練掌握網絡協議編程，精通多進程/線程編程；
4、熟悉機器人相關關鍵理論和技術，如定位、SLAM、路徑規劃等；
5、熟悉常用濾波算法：卡爾曼濾波、高斯濾波等
6、熟悉機器人運動控制，熟悉scara、6軸/7軸機器人運動控制算法和運動規劃；
7、熟悉機器人的運動學、動力學建模及仿真分析
職位福利：五險一金、年底雙薪、績效獎金、加班補助、全勤獎、餐補、彈性工作
職位亮點：知之者不如好之者好之者不如樂之者！
獎金績效
與項目掛鉤，按照效益進行分紅，企業股權
工作地點
鄭州管城回族區豫滿全球跨境電商學院
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鄭州市驚鴻機器人有限公司
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職位發布者
王國鋒/人事經理
昨日活躍立即溝通
鄭州市驚鴻機器人有限公司鄭州市驚鴻機器人有限公司是一家國內領先的從事智能服務類機器人的研發、制造、銷售和服務于一體的公司。面對國內勞動力成本不斷上升，人口紅利的消失，公司迎難而上，把服務于社會，造福于人類作為公司的發展戰略，以先進的人工智能機器人代替人類簡單的重復勞動為己任！公司從2011年研發第一臺仿真人機器人起到現在產品覆蓋所有中高端客戶，根植于服務機器人五年，是一家專注于新技術研發應用的科技型企業。一、經營宗旨：廣泛吸收、融合世界上的先進技術，在自主開發的基礎之上，虛心向國內外優秀企業學習，制造出優異性價比的服務類機器人；用我們卓越的產品更好的服務于人類！以人為本，尊重知識、尊重人才、集體奮斗。實現用戶、個人、企業、社會共贏！企業愿景：讓機器人成為人類的得力助手企業使命：制造出實用化、親民化的機器人，讓機器人走進千家萬戶公司競爭戰略：技術創新、價格驅動成本。價值觀：團結、正直、勤奮、仁愛、創新人力資源：德性、悟性、韌性、血性；胸懷坦蕩，敢于擔當！
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