職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法視覺(jué)圖像算法模式識(shí)別機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)路徑規(guī)劃C/C++移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化人工智能
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人感知定位的核心技術(shù)和整體解決方案設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。
2.負(fù)責(zé)系統(tǒng)模塊的算法開(kāi)發(fā)與性能提升，包括但不限于感知、地圖、定位、決策、規(guī)劃、控制、模擬器、傳感器等相應(yīng)模塊。
3.推動(dòng)機(jī)器人定位感知算法在實(shí)際環(huán)境中性能優(yōu)化和落地方案。
4.按時(shí)完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作任務(wù)。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，具有3年以上AGV控制器軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉AGV控制原理。
2.熟悉各種AGV驅(qū)動(dòng)控制，通訊，調(diào)度原理，有仿真經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
3.熟悉SLAM-TOOLBOX Nav2，SLAM等相關(guān)理論及技術(shù)，熟悉視覺(jué)、激光雷達(dá)、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法。
4.熟悉 ROS2，C/C++，Python。
5.至少熟悉一種RCS調(diào)度系統(tǒng)框架。
6.有帶領(lǐng)AGV技術(shù)團(tuán)隊(duì)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
管城回族區(qū)鄭州恒達(dá)智控科技股份有限公司(新廠)
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劉先生/人事主管
立即溝通
鄭州恒達(dá)智控科技股份有限公司恒達(dá)智控主要從事煤炭智能化開(kāi)采控制系統(tǒng)及核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售，包括液壓控制系統(tǒng)、電液控制系統(tǒng)、智能供液系統(tǒng)、智能集成管控系統(tǒng)等煤炭開(kāi)采智能化控制系統(tǒng)產(chǎn)品，是國(guó)內(nèi)最早布局支架液壓控制系統(tǒng)、電液控系統(tǒng)及工作面智能集控系統(tǒng)等智能開(kāi)采關(guān)鍵技術(shù)的企業(yè)之一。經(jīng)過(guò)多年經(jīng)營(yíng)發(fā)展，恒達(dá)智控已形成能夠滿足各類(lèi)型井工煤礦智能化建設(shè)需求的產(chǎn)品體系，涵蓋煤礦采掘、支護(hù)、運(yùn)輸、安全等領(lǐng)域，致力于通過(guò)為國(guó)內(nèi)外客戶提供安全、高效、智能、綠色的技術(shù)裝備及一體化綜合解決方案，實(shí)現(xiàn)煤炭開(kāi)采少人、增安、提效。
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