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1.負責基于已有算法的ROS節點的工程實現； 2.負責負責機器人系統的ROS/ROS2通信打通； 3.負責開發ROS bag相關數據包的處理、分析和調試工具； 4.負責整理和編寫ROS接口和調參技術文檔。

崗位要求：

1.碩士及以上學歷，計算機，軟件，電子相關專業，3年以上工作經驗，有移動機器人（人形，輪式等）應用軟件開發經驗； 2.熟練使用C++/python編程語言，對ROS1/ROS2有實際的項目開發經驗；掌握ROS中常用的機器人和軟件調試工具； 3.熟悉常用全局規劃算法（熟練掌握其中之一）：A*，Dijkstra，RRT；熟悉局部規劃算法：DWA/DWB，EBand/TEB，Pure Pursuit，RVO，ORCA，NeuPAN等； 4.熟練使用常用仿真環境（熟練掌握其中之一）：Gazebo/Mujoco/Webots/IsaacLab; 5.具備獨立調研和復現論文的能力； 6.具備良好的溝通能力和團隊協調能力。