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工作職責： 1.負責基于強化學習/WBC MPC模型控制的雙足運動控制算法的研發(fā)和調試，或負責具身智能雙臂操作算法的研發(fā)和調試，確保算法的高效性和穩(wěn)定性； 2.在真實機器人平臺上進行訓練模型的部署與調試，深入分析并解決sim2real GAP問題，確保模擬環(huán)境與真實環(huán)境之間的有效轉化； 3.跟蹤前沿機器人雙足和雙臂規(guī)劃控制的研究方向，參與相關算法的驗證與評估，推動技術的持續(xù)創(chuàng)新與應用； 4.開發(fā)機械臂底層運控算法 ，設計并實現(xiàn)軌跡優(yōu)化、碰撞檢測等核心算法，確保機器人能夠高效、準確地完成復雜場景下的任務； 5.跨團隊協(xié)作：與感知、硬件等相關團隊緊密合作，參與機器人系統(tǒng)的級聯(lián)調試與問題攻關，推動技術閉環(huán)的落地實施，確保項目的順利推進。 任職資格： 1.本科及以上學歷，自動化、機器人學、控制理論、計算機科學、機械電子、數(shù)學等相關專業(yè)，扎實的數(shù)學基礎； 2.精通C++/Python ，具備ROS開發(fā)經(jīng)驗，熟悉機器人運動學/動力學建模； 3.具有強化學習相關項目或研究1年以上經(jīng)驗，熟練使用Pytorch/Tensorflow等深度學習框架，熟悉各類強化學習開源庫；或熟悉Transformer結構，有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相關研究背景經(jīng)驗者優(yōu)先； 4.熱愛機器人行業(yè)，發(fā)表過頂級期刊/會議論文；或具備人形/四足機器人等復雜系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；