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更新于 3月5日

激光雷達算法工程師

2-4萬
  • 深圳龍華區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

感知算法多模態(tài)算法深度學(xué)習(xí)智能駕駛C語言C++激光雷達電子/半導(dǎo)體/集成電路
崗位職責:
1. 負責激光雷達信號處理、測距優(yōu)化等算法研發(fā),改善點云數(shù)據(jù)質(zhì)量并優(yōu)化測距精度;
2. 負責激光雷達的補償算法設(shè)計,包括多物理量的非線性數(shù)據(jù)擬合;
3. 負責各種濾波及降噪算法設(shè)計,進行數(shù)據(jù)仿真/驗證;
4. 負責光電產(chǎn)品測距精度、反射率修正、雷達信號層算法集成等研究和實現(xiàn);
5. 負責光電產(chǎn)品物理量(如深度.反射率等)解算算法的調(diào)研.設(shè)計調(diào)優(yōu)、開發(fā)和測試分析;
6. 負責激光雷達高反膨脹、串擾等場景解決;負責分析雨霧對激光信號的影響;能夠建立雨霧煙等環(huán)境的數(shù)學(xué)模型,并能實現(xiàn);
7. 研究激光雷達、相機等傳感器特性,開發(fā)相關(guān)標定和自標定算法,推動系統(tǒng)工程化與產(chǎn)品落地等
8. 負責激光雷達產(chǎn)線標定算法的開發(fā)及其量產(chǎn)應(yīng)用,確保激光雷達的高效生產(chǎn)與一致性;
9. 優(yōu)化實時處理的算法性能,考慮到計算效率和資源利用率。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,計算機專業(yè)、電子專業(yè)、光電專業(yè)畢業(yè);
2. 3年以上激光雷達算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉DTOF測距原理及測距和降噪算法;
3. 熟悉熟悉C/C++等語言,Matlab、Qt、ROS等開發(fā)工具,Linux或QNX開發(fā)環(huán)境;
4. 具備激光雷達點云生產(chǎn)、光學(xué)測距算法、信號處理經(jīng)驗、計算優(yōu)化經(jīng)驗;
5. 熟悉雷達系統(tǒng)組成/典型雷達信號處理算法設(shè)計,獨立實現(xiàn)過雷達信號處理算法設(shè)計或開發(fā)的優(yōu)先;
6. 能夠建立雨霧煙等環(huán)境的數(shù)學(xué)模型,并能實現(xiàn)熟悉常用的優(yōu)化算法并了解基本原理,熟悉使用數(shù)據(jù)處理工具;
7. 較強的學(xué)習(xí)能力,良好的溝通能力和團隊合作精神;
8. 能承受較強工作壓力,具備責任心、團隊意識、服務(wù)意識和創(chuàng)新意識;
9. 具備良好的英語閱讀能力,具備英文溝通能力優(yōu)先。

工作地點

深圳龍華區(qū)豪恩科技園

職位發(fā)布者

豪恩/招聘顧問

昨日活躍
立即溝通
公司Logo深圳市豪恩科技集團股份有限公司
集團簡介:豪恩創(chuàng)建于1995年,是一家致力于創(chuàng)新設(shè)計,高品質(zhì)服務(wù),為客戶提供智能產(chǎn)品全方位解決方案的科技集團公司。集團總部位于深圳市龍華區(qū)豪恩科技園,旗下?lián)碛泻蓝髌姡ü善贝a:301488)、豪恩智聯(lián)(股票代碼:835721)等多家子公司。產(chǎn)業(yè)涉及汽車電子、汽車充電樁、LED智能照明產(chǎn)品、智能物聯(lián)等。豪恩汽電是一家專注于汽車智能駕駛感知系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計、制造和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)。豪恩汽電主導(dǎo)起草了《汽車用攝像頭》行業(yè)標準和《車載視頻行駛記錄系統(tǒng)》《汽車用超聲波傳感器總成》國家標準,是集超聲波雷達感知、視覺傳感感知、毫米波雷達感知三大先進產(chǎn)品研發(fā)核心技術(shù)的汽車智能駕駛感知系統(tǒng)一站式解決方案全球供應(yīng)商。公司產(chǎn)品是集軟件、算法、光學(xué)設(shè)計和硬件于一體的車載攝像系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)和超聲波雷達系統(tǒng)。豪恩汽電自行研發(fā)的 AVM控制器、APS控制器和高性能域控制器能夠?qū)⒐镜母兄到y(tǒng)整合進汽車 ADAS系統(tǒng),從而實現(xiàn)自動泊車、代客泊車、低速自動駕駛功能。已與日產(chǎn)、大眾、PSA全球、豐田、長城、吉利、福特、鈴木、現(xiàn)代起亞、比亞迪、標致、雪鐵龍、小鵬汽車、理想汽車、合眾汽車等國內(nèi)外知名品牌車企建立了深度、長期友好、穩(wěn)定的合作關(guān)系。豪恩智能物聯(lián)產(chǎn)品已涵蓋新能源汽車充電樁、LED照明、植物照明及智能物聯(lián)產(chǎn)品線。海外市場遍布全球,主要集中在北美,歐洲及亞太地區(qū)。公司業(yè)內(nèi)資源豐富,整合能力強,與國際知名品牌達成合作伙伴關(guān)系。豪恩智聯(lián)堅持獨特的DMS模式(設(shè)計開發(fā)、高品質(zhì)制造、集成服務(wù)),為客戶品牌定制差異化產(chǎn)品,讓客戶的產(chǎn)品脫穎而出!豪恩集團一直將創(chuàng)新和高品質(zhì)作為永遠的追求和核心,以研發(fā)、制造、銷售最可靠的、最有創(chuàng)新設(shè)計的產(chǎn)品為己任,力爭為客戶源源不斷的提供著優(yōu)質(zhì)專業(yè)的產(chǎn)品和服務(wù)。20多年來,豪恩自主研發(fā)的多項產(chǎn)品獲得了外觀專利、實用新型專利、發(fā)明專利總計達300多個。1999年開始,豪恩與清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、南開大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等高校及研究所開展了一系列的項目合作和課題研究,目前豪恩集團已經(jīng)擁有著成熟的項目管理機制和強大的項目運作能力,并與國內(nèi)外多家知名企業(yè)開展合作,幫助客戶取得成功。集團現(xiàn)有近1500多人,研發(fā)人員400余人,管理人員中具有高等學(xué)歷的占90%以上。豪恩創(chuàng)立以來,已經(jīng)組建了一支敬業(yè)、高效、經(jīng)驗豐富的專業(yè)化團隊。豪恩遵循“先人后事”的原則,秉承“努力拼搏、不斷創(chuàng)新、追求卓越”的核心價值觀,實現(xiàn)業(yè)績的不斷攀升。作為一家高科技創(chuàng)新型企業(yè),豪恩集團在過去20多年的時間中一直保持著健康、穩(wěn)定、快速的增長,并獲得了“國家高新技術(shù)企業(yè)”、“中國成長百強企業(yè)”、“全國質(zhì)量信譽AAA企業(yè)”、“深圳知名品牌”等榮譽稱號。展望未來,豪恩集團將實行資產(chǎn)營運管理、實業(yè)控股投資、金融參股投資三管齊下的集團投資發(fā)展戰(zhàn)略,將豪恩打造成為卓越的國際化公司,提高中國產(chǎn)品、企業(yè)在世界上的地位,為社會創(chuàng)造價值,為社會、為人類的創(chuàng)新、發(fā)展、進步做出貢獻。激情工作快樂生活1、超炫工作環(huán)境★優(yōu)越的工作環(huán)境:花園般的綠色辦公環(huán)境、寬敞整潔的辦公區(qū)、獨具特色的四樓花園及樓頂田園式休息區(qū),讓員工在繁忙的工作中也能感受到大自然的溫馨。2、福利三餐★公司總部內(nèi)部食堂免費提供三餐,選擇優(yōu)質(zhì)食材,自榨菜籽油,杜絕轉(zhuǎn)基因食品,選擇正規(guī)渠道品牌的食用素材。3、上下午茶點★每日上午10點/下午15點“溫馨小棧”茶憩。將身心放松,把美味分享,品嘗幸福的味道,公司為員工提供上下午茶點。4、My zone我的空間-員工俱樂部★豐富的文化活動:籃球場、羽毛球場、圖書室、乒乓球室、電影院、文體娛樂設(shè)施一應(yīng)俱全。5、部門活動經(jīng)費★根據(jù)部門情況可申請相應(yīng)活動經(jīng)費用于集體活動。6、節(jié)日福利★每逢佳節(jié)福利不斷,端午、中秋發(fā)放節(jié)日禮品等。
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