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崗位職責：
1、機械臂算法開發：結合復合機器人多自由度與協作任務的特點，設計路徑規劃、軌跡優化與實時控制等算法。
2、系統仿真驗證：熟悉ROS2 Gazebo、Isaac Sim，通過仿真環境驗證算法效果，并進行持續改進。
3、系統集成與調試：與軟硬件團隊協作，集成和優化算法，提升系統整體性能。
崗位要求：
1、本科或以上學歷，計算機、機器人、自動化、控制工程等相關專業。
2、掌握機械臂常用的運動學與逆運動學方法；熟悉常用的路徑規劃算法及其改進；了解常用的軌跡優化與模型預測控制方法。
3、掌握 Python、C++等編程語言，有ROS2的開發經驗，熟悉常用機器人仿真軟件如Gazebo、MuJoCo、Isaac Lab等。
4、具備2年以上機器人領域開發經驗，特別是在機械臂協作領域有路徑規劃、軌跡優化和實時控制系統經驗者優先。
5、具備良好的團隊合作精神與溝通能力，可將前沿算法應用于產品中，并具備解決實際工程問題的能力。