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更新于 12月16日

機器人運動控制工程師

2.5-4.5萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法C/C++工業(yè)機器人人形機器人人工智能工業(yè)自動化
一、崗位信息 我們正在尋找一位機器人運動控制工程師,專注于機械臂運動控制系統(tǒng)相關(guān)工作。 二、主要職責 1、依據(jù)機械臂特性設(shè)計運動控制算法,涵蓋軌跡、速度、加速度與位置控制等,用 C/C++開發(fā)控制軟件,協(xié)同機械設(shè)計團隊優(yōu)化整體性能。 2、集成運動控制系統(tǒng),解決控制系統(tǒng)導(dǎo)致抖動。 3、優(yōu)化機械臂運動性能,建立故障診斷機制,快速排除電機、傳感器等故障。 4、跟蹤前沿技術(shù),探索應(yīng)用于機械臂控制,參與創(chuàng)新項目,撰寫技術(shù)文檔。 三、任職要求 1、自動化、控制等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。 2、熟練掌握 C/C++。 3、精通機器人運動控制原理算法,運動學(xué)動力學(xué)建模,掌握正逆解算法, 4、了解電機控制、有控制系統(tǒng)集成經(jīng)驗,熟悉 ROS 的使用。 5、有 3年以上機器人運動控制工作經(jīng)驗,有機械臂項目成功案例,熟悉工業(yè)機器人應(yīng)用場景者更佳。 6、具備問題解決、團隊協(xié)作、學(xué)習(xí)與創(chuàng)新能力,工作嚴謹負責且有保密意識。

工作地點

北京海淀區(qū)中關(guān)村壹號A2座

職位發(fā)布者

李女士/HR

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北京偉景智能科技有限公司(英文名稱Vizum)是一家專注研究和發(fā)展機器視覺的人工智能公司,主要產(chǎn)品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立體成像SDK等,可快速為客戶提供在平面和立體智能視覺方向相關(guān)軟硬件產(chǎn)品,包括SDK、IP、芯片、模組等產(chǎn)品形態(tài)。Vizum由原世界第三大手機芯片公司展訊通信首席科學(xué)家、北京博雅華錄視聽技術(shù)研究院有限公司總經(jīng)理董霄劍博士創(chuàng)立,公司核心團隊皆來自國內(nèi)外知名半導(dǎo)體公司,不僅在智能圖像處理領(lǐng)域擁有深厚的理論基礎(chǔ),而且在立體視覺、物體識別、深度學(xué)習(xí)的融合應(yīng)用上具有深厚的技術(shù)積累:團隊在手機基帶芯片、物聯(lián)網(wǎng)、智能硬件等領(lǐng)域有大量成功開發(fā)案例,參與量產(chǎn)了近20款芯片,涉及通信及多媒體,累計總銷量達數(shù)億片,創(chuàng)造了巨大的市場價值。于2017年創(chuàng)立了全資子公司-陜西偉景機器人科技有限公司,研發(fā)國內(nèi)頂尖技術(shù)的智能機器人產(chǎn)品。領(lǐng)先的立體智能視覺技術(shù)及產(chǎn)品鞏固了Vizum立體智能視覺領(lǐng)導(dǎo)者地位!未來,Vizum將一如既往堅持大智能發(fā)展方向,不斷創(chuàng)新基礎(chǔ)人工智能理論并應(yīng)用于可大范圍落地實現(xiàn)的有價值的產(chǎn)品,逐漸成長為一個偉大的機器智能公司,為中國智能制造2025發(fā)展作出強有力的貢獻!
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