職位描述
導航算法自動駕駛模式識別導航定位智能機器人智能家居人工智能
工作職責：
1、負責機器人運動控制算法的開發、實現與調試；
2、負責機器人路徑規劃、避障算法研究及實現；
3、負責機器人運動學建模與仿真、關鍵參數辨識等相關工作，并在機器人上進行測試和效果評估；
4、負責規劃導航算法效率并優化軟件架構。
任職要求：
1、控制工程與控制理論，導航、制導與控制等相關專業，碩士以上優先；
2、具備機器人控制相關知識，具有運動控制/導航相關的研發經歷，以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發經驗；
3、理解坐標空間變換原理，掌握物體運動學和動力學建模的基本方法；
4、熟悉ROS機器人操作系統；有Planning&Control算法經驗；
5、有參加過機器人比賽經驗者優先；
6、自我驅動，有獨立研究、實驗的能力；
7、對解決具有挑戰性問題充滿激情，對結果負責。
工作地點
上海浦東新區金領之都
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職位發布者
陳巧鳳/人事經理
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