崗位職責:
1. 模型設計與開發
- 負責機器人領域核心模型的設計與研發,包括但不限于運動控制模型、環境感知模型(如視覺SLAM、多模態融合模型)、決策規劃模型等,結合深度學習、強化學習等技術提升機器人智能化水平。
- 針對機器人應用場景(如工業機械臂、服務機器人、無人車等),設計高精度、低延遲的端到端模型架構。
2. 模型訓練與優化
- 構建機器人專用數據集,優化模型訓練策略,解決數據稀缺、噪聲干擾等問題,提升模型泛化能力。
- 研究模型輕量化技術(如知識蒸餾、量化壓縮),適配邊緣計算設備(如GPU/FPGA)的部署需求。
3. 硬件協同與落地
- 與硬件團隊協作,優化模型與傳感器(激光雷達、IMU、攝像頭)的協同性能,實現低功耗、高實時性的端側推理。
- 開發模型部署工具鏈,支持在ROS、Linux嵌入式系統等平臺的模型高效運行。
4. 前沿技術探索
- 跟蹤機器人模型領域技術動態(如大模型預訓練、具身智能、仿真學習),推動多模態大模型在機器人任務中的應用。
- 探索仿真環境(如Isaac Sim、Gazebo)中的模型預訓練與遷移學習,加速真實場景的模型迭代。
5. 技術驗證與迭代
- 搭建仿真與實機測試平臺,驗證模型在復雜場景(動態障礙物避障、人機協作)下的魯棒性,持續優化模型性能。
任職要求:
1. 學歷與專業
- 計算機科學、人工智能、自動化等相關專業,碩士及以上學歷。
2. 技術能力
- 精通PyTorch/TensorFlow等框架,熟悉機器人學基礎(運動學、動力學)及經典算法(SLAM、路徑規劃)。
- 掌握C++/Python編程,具備模型部署經驗(如TensorRT、ONNX),熟悉ROS/ROS2等機器人開發框架。
- 熟悉多模態模型(視覺-語言-控制聯合建模)、強化學習(PPO、DDPG)等技術,有模型調優全流程經驗。
3. 項目經驗
- 3年以上機器人模型開發經驗,主導過機械臂控制、自動駕駛感知等實際項目落地,有頂會論文(ICRA、IROS等)或專利成果者優先。
4. 軟性要求
- 具備跨團隊協作能力,能快速理解硬件限制與業務需求,推動技術方案落地。
- 對機器人行業技術趨勢(如人形機器人、AI+機器人)有深刻洞察,具備創新思維與快速迭代能力。
加分項:
- 熟悉大模型(如GPT、VIMA)在機器人任務中的微調與應用,或具身智能相關研究經驗。
- 有仿真環境建模、數字孿生系統開發經驗,或參與過機器人開源項目(如MoveIt、PyBullet)。
- 熟悉嵌入式系統優化(如ARM架構、實時操作系統)或傳感器信號處理技術。