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崗位職責: AI算法工程師 1. 負責工業(yè)人形機器人系統(tǒng)的AI算法模塊開發(fā) 2.負責深度學習、強化學習等 AI算法在機器人焊接等應用場景的技術開發(fā) 3.熟悉主流機器學習、深度學習、遷移學習、強化學習算法 4. 具有基于深度學習的機器人CV感知、大模型等相關研究或項目經(jīng)驗優(yōu)先 5.機械、計算機、電子、自動化及相關專業(yè)，博士學歷 6. 學習能力強，良好的溝通和協(xié)作能力；邏輯思維清晰，有深入分析問題的習慣 點云算法工程師 1. 負責工業(yè)人形機器人系統(tǒng)的運動規(guī)劃模塊開發(fā) 2.負責運動規(guī)劃算法在焊接等工藝的產(chǎn)品落地 3.熟練掌握常用運動規(guī)劃算法庫，如OMPL、FCL等 4.熟練掌握機器人學知識，具有較強的數(shù)學功底 5. 機械、計算機、電子、自動化及相關專業(yè)，博士學歷 6. 學習能力強，良好的溝通和協(xié)作能力；邏輯思維清晰，有深入分析問題的習慣 軌跡規(guī)劃算法工程師 1、理解機器人控制和運動規(guī)劃的基本原理，參與相關算法和程序接口的開發(fā)； 2、協(xié)助設計和實現(xiàn)機器人操作界面，確保用戶友好的操作體驗和高效的機器人控制； 3、基于C++編程語言，參與軟件開發(fā)項目，負責需求分析、系統(tǒng)設計、編碼和測試； 4、開發(fā)圖像處理相關功能，包括圖像采集、處理、分析和識別等。 5、負責3D數(shù)模解析相關開發(fā)工作，包括建模、渲染和數(shù)據(jù)交互等。 6、了解機器人控制和運動規(guī)劃的基本原理，并熟悉機器人程序接口。 7、具備良好的問題解決能力和團隊合作意識，能夠有效溝通和協(xié)調(diào)工作。 8、有焊接軟件開發(fā)或相關領域的經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。