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機器人算法工程師（25-50K） 崗位職責： 1. 設計和開發機械臂的運動控制算法，包括軌跡規劃、運動學和動力學控制等。 2. 優化機械臂控制系統，提高運動精度、速度和穩定性。 3. 開發控制軟件和工具，用于調試、監控和優化機械臂的運行。 4. 進行機械臂控制系統的建模和仿真，評估系統性能和響應。 5. 與電氣工程師和機械工程師密切合作，確保控制系統與機械結構和電氣硬件的協調運作 6. 配合公司完成專利申請 7. 完成交辦的其他任務 任職要求： 1. 統招碩士及以上學歷，機器人控制、自動控制、機械電子工程專業優先 2. 有機械臂、足式機器人項目的研究/開發經歷 3. 有多關節機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學、運動學等 4. 熟練使用現代C++或Python來設計、維護及測試新型機器人運動規劃算法 5. 責任心強，具備優秀的學習能力、獨立分析能力和良好的團隊溝通能力，有良好的工作文檔習慣