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1、負責汽車座椅慣性力主動補償模塊的動態規劃、控制算法的軟件實現(C/C++)，并在嵌入式平臺上完成部署優化;·負責多場景、多工況下的實車調試工作，驗證算法有效性和魯棒性，提升座椅舒適性;
2、負責不同型號產品的運動學、動力學開發及系統級性能仿真與驗證，參與IMU數據的采集、處理及姿態解算;·參與IATF16949軟件功能測試及認證等工作，編寫測試用例、執行測試并撰寫報告;·負責對相關技術成果資料進行系統化整理和歸納。
職位要求:
1、碩士及以上學歷，1~3年工作經驗，機器人、控制工程與控制理論、自動化、機電等相關專業;·熟練掌握機器人學、多剛體動力學，掌握常用的FK/IK算法及優化求解算法;
2了解IMU、編碼器、力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器數據融合算法，掌握常見濾波器的設計和實現;·熟練使用C++和python，熟練使用Matlab/Simulink、ADAMS、gazebo等仿真工具;
3了解乘員舒適性相關概念，有汽車座椅、減振控制、車身穩定系統等項目開發經驗者優先。
·行業要求:智能硬件/機器人行業/汽車行業\
工作地：寧波或上海