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更新于 2025-07-22 01:32:09

運控算法工程師

3-4萬·13薪
  • 寧波慈溪市
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法
職位描述:
1、負責汽車座椅慣性力主動補償模塊的動態(tài)規(guī)劃、控制算法的軟件實現(xiàn)(C/C++),并在嵌入式平臺上完成部署優(yōu)化;·負責多場景、多工況下的實車調(diào)試工作,驗證算法有效性和魯棒性,提升座椅舒適性;
2、負責不同型號產(chǎn)品的運動學、動力學開發(fā)及系統(tǒng)級性能仿真與驗證,參與IMU數(shù)據(jù)的采集、處理及姿態(tài)解算;·參與IATF16949軟件功能測試及認證等工作,編寫測試用例、執(zhí)行測試并撰寫報告;·負責對相關(guān)技術(shù)成果資料進行系統(tǒng)化整理和歸納。
職位要求:
1、碩士及以上學歷,1~3年工作經(jīng)驗,機器人、控制工程與控制理論、自動化、機電等相關(guān)專業(yè);·熟練掌握機器人學、多剛體動力學,掌握常用的FK/IK算法及優(yōu)化求解算法;
2了解IMU、編碼器、力傳感器等常見傳感器,熟悉傳感器數(shù)據(jù)融合算法,掌握常見濾波器的設(shè)計和實現(xiàn);·熟練使用C++和python,熟練使用Matlab/Simulink、ADAMS、gazebo等仿真工具;
3了解乘員舒適性相關(guān)概念,有汽車座椅、減振控制、車身穩(wěn)定系統(tǒng)等項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
·行業(yè)要求:智能硬件/機器人行業(yè)/汽車行業(yè)\
工作地:寧波或上海

工作地點

寧波慈溪市杭州灣世紀城

職位發(fā)布者

金永軍/總經(jīng)理

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