職位描述
運動控制算法動力控制運動規劃汽車研發/制造新能源汽車人工智能汽車零部件
職位描述：
·負責汽車座椅慣性力主動補償模塊的動態規劃、控制算法的軟件實現(C/C++)，并在嵌入式平臺上完成部署優化;
·負責多場景、多工況下的實車調試工作，驗證算法有效性和魯棒性，提升座椅舒適性;
·負責不同型號產品的運動學、動力學開發及系統級性能仿真與驗證，參與IMU數據的采集、處理及姿態解算;
·參與IATF16949軟件功能測試及認證等工作，編寫測試用例、執行測試并撰寫報告；
·負責對相關技術成果資料進行系統化整理和歸納。
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·負責不同型號產品的運動學、動力學開發及系統級性能仿真與驗證，參與IMU數據的采集、處理及姿態解算;
·參與IATF16949軟件功能測試及認證等工作，編寫測試用例、執行測試并撰寫報告；
·負責對相關技術成果資料進行系統化整理和歸納。
職位要求：
·碩士及以上學歷，1～3年工作經驗，機器人、控制工程與控制理論、自動化、機電等相關專業;
·熟練掌握機器人學、多剛體動力學，掌握常用的FK/IK算法及優化求解算法;
·了解IMU、編碼器、力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器數據融合算法，掌握常見濾波器的設計和實現;
·熟練使用C++和python，熟練使用Matlab/Simulink、ADAMS、gazebo等仿真工具;
·了解乘員舒適性相關概念，有汽車座椅、減振控制、車身穩定系統等項目開發經驗者優先。
·碩士及以上學歷，1～3年工作經驗，機器人、控制工程與控制理論、自動化、機電等相關專業;
·熟練掌握機器人學、多剛體動力學，掌握常用的FK/IK算法及優化求解算法;
·了解IMU、編碼器、力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器數據融合算法，掌握常見濾波器的設計和實現;
·熟練使用C++和python，熟練使用Matlab/Simulink、ADAMS、gazebo等仿真工具;
·了解乘員舒適性相關概念，有汽車座椅、減振控制、車身穩定系統等項目開發經驗者優先。
工作地點
寧波慈溪市杭州灣跨海大橋111
入職公司信息
- 入職公司: 重慶南方新華企業管理咨詢有限公司
- 公司地址: 景陽路富力城繁華里35號中電光谷重慶智創園A座1樓
- 公司人數: 300-499人
認證資質
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發，代表人才經紀人所在企業可以合法開展人力資源相關業務的資質證件。展示該標簽代表該企業發布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。
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職位發布者
曾卓/人事經理
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重慶慧獵信息科技有限公司重慶慧獵信息科技有限公司成立于2016年07月15日，注冊地位于重慶市沙坪壩區智薈大道18號1-48室，法定代表人為張勇。經營范圍包括一般項目：計算機系統服務；計算機軟件開發及技術推廣；設計、制作、代理、發布廣告；企業管理咨詢；人力資源中介服務（取得相關行政許可后按專項許可證核準的范圍及期限從事經營）；會議服務；承辦展覽展示活動；銷售：鮮花、工藝品、禮品、日用百貨（不含農膜）；婚慶服務，人力資源服務（不含職業中介活動、勞務派遣服務）（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動）
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