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崗位職責：
- 負責四足機器狗的運動控制和步態算法開發，包括但不限于平衡控制、步態規劃、運動優化等，并負責所編寫算法的調試和測試。
- 參與四足機器狗的感知與導航算法開發，包括多傳感器融合、環境感知、地圖構建與定位、路徑規劃等，提升機器人在復雜環境下的自主導航能力。
- 負責四足機器狗的應用開發與優化，根據具體應用場景需求，開發相應的功能模塊和應用算法，如巡檢、安防、救援等領域的應用。
- 與硬件團隊合作，參與四足機器狗的整體系統設計與集成，確保算法與硬件的高效協同工作，優化系統性能。
- 跟蹤四足機器人領域的前沿技術和發展趨勢，引入先進的算法和技術，提升產品的競爭力。
任職要求：
- 學歷要求：大專以上學歷，自動化、機械電子工程、計算機、機器人工程等相關專業優先。
- 專業技能：具備扎實的數學和力學基礎，熟悉控制理論、機器人學、運動規劃等相關知識；熟練掌握C++或Python等編程語言，具備良好的編程能力和代碼規范；熟悉Linux操作系統和ROS機器人操作系統，有基于Linux和ROS的開發經驗者優先。
- 工作經驗：有四足機器人或腿足式機器人算法開發經驗者優先，尤其是有相關項目經驗或競賽經歷者。
- 其他要求：對四足機器狗有強烈的愛好和天賦，具備較強的學習能力和創新意識，能夠快速掌握新知識和技能；具備良好的溝通協調能力和團隊合作精神，能夠與不同部門的人員進行有效的溝通和協作；具備較強的責任心和敬業精神，能夠獨立完成工作任務。
- 能夠適應因項目需求而產生的頻繁出差。