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1.負責優化AGV(自動導引車)核心算法模塊，包括路徑規劃、運動控制、傳感器融合(激光SLAM/視覺SLAM)及導航定位系統。 2.基于ROS(Robot Operating System)框架搭建車載軟件架構，實現各模塊的高效通信與協同。 3.優化AGV多傳感器(激光雷達、IMU、視覺攝像頭等)數據處理算法，提升定位精度與魯棒性。 4.開發車載控制系統的實時調度邏輯，確保AGV安全避障與動態路徑重規劃能力。 5.配合硬件團隊進行傳感器選型、驅動開發及系統聯調，輸出技術文檔與測試報告 任職要求 核心技術能力 1.編程基礎: ·精通C++開發，具備面向對象設計與高性能代碼優化能力， ·熟練使用C# 開發上位機控制軟件或人機交互界面。 2.ROS開發經驗: 深入理解ROS核心機制(節點通信、Topic/Service、TF變換等); 有實際基于ROS開發移動機器人導航/控制模塊的項目經驗。 3. AGV算法能力: 熟悉常見路徑規劃算法(A*、D*、RRT等)及運動控制模型(PID、 MPC): 掌握多傳感器融合技術(EKF、粒子濾波)，具備SLAM(Cartographer/LOAM等)實戰經驗; 了解AGV導航方式(激光反光板、二維碼、自然導航等) 加分項 熟悉實時系統(RTOS)或嵌入式Linux開發; 有工業AGV、倉儲物流機器人等量產項目經驗; 了解深度學習在視覺導航中的應用(如目標檢測、語義分割)。