職位描述:
1、負責飛控系統(tǒng)總體方案制定與框架搭建;
2、根據(jù)設計方案進行飛行動力學建模、算法推導、仿真分析、改進優(yōu)化,提高控制系統(tǒng)性能及穩(wěn)定性;
3、負責飛行控制系統(tǒng)測試和驗證以及數(shù)據(jù)分析,配合外場聯(lián)調和試飛工作。
任職要求:
1、碩士以上,2年以上工作經驗;
2、飛行器設計、導航制導、計算機、自動化等相關專業(yè);
3、熟練掌握C/C++等編程語言,具有STM32等處理器開發(fā)經驗,熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng);
4、精通PID等算法,Kalman/EKF/UK算法F等濾波算法;
5、擁有外場調試試飛經驗;
6、擁有開源飛控使用經驗者優(yōu)先;
7、熟悉多旋翼飛控原理和控制導航算法,有apm、 px4、autoquad等多旋翼飛控開發(fā)經驗者優(yōu)先。
備注:需要有開源飛控項目經驗或研究專業(yè)相關,不接受無經驗,無經驗請勿擾,謝謝。