職位描述
無人機測試無人機控制算法無人機飛控系統(tǒng)
崗位職責：
1.理解并應用PX4或Ardupilot開源飛控框架，進行二次開發(fā)與深度定制。
2.負責飛控硬件平臺的選型、集成與底層驅動開發(fā),可以熟練應用MAVLink協(xié)議，開發(fā)飛控與地面站（QGroundControl、MISSion Planner等）及上層應用的通信接口。
3.會實現(xiàn)、移植或優(yōu)化導航、控制、狀態(tài)估計（如EKF,INS）等相關算法，提升系統(tǒng)飛行性能及魯棒性。
4.參與系統(tǒng)級調試、測試及問題定位，確保硬件設計滿足功能、性能、穩(wěn)定性及環(huán)境適應性要求。
5.跟蹤行業(yè)前沿技術動態(tài)，研究并評估其在低空經濟領域的應用潛力。編寫清晰的設計文檔、接口文檔、測試報告和使用說明。協(xié)助項目申報及專利申請工作。
崗位要求：
1.本科及以上學歷，電子信息工程、通信工程、控制科學與工程、自動化等相關專業(yè)。
2.具有2年以上無人機飛控系統(tǒng)或嵌入式硬件系統(tǒng)開發(fā)經驗。
3.精通C/C++編程語言，具備良好的軟件工程素養(yǎng)和編碼規(guī)范。
4熟悉ARM架構MCU開發(fā)，MAVLink通信協(xié)議、了解RTOS/Nuttx或Linux嵌入式開發(fā)環(huán)境。
5.掌握空氣動力學基礎、飛行力學、導航原理、控制理論等無人機基本原理。
6.熟悉常用傳感器IMU、GPS和執(zhí)行機構的工作原理及接口。
7.持有無人機相關執(zhí)照或具備豐富的無人機實際操作經驗者優(yōu)先。
工作地點
鄭州金水區(qū)河南省信息安全產業(yè)示范基地5號樓402、403、404號
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河南勝之源智能科技有限公司河南勝之源智能科技有限公司是一家以智慧交通、智慧照明等領域系列應用產品制造為主導，集產品研發(fā)、生產、銷售、服務為一體，并提供智慧城市綜合系統(tǒng)解決方案的創(chuàng)新技術企業(yè)。公司擁有豐富多元的資源體系和多年行業(yè)經驗積淀，具備《公路交通工程（公路機電工程）專業(yè)承包壹級》、《電與智能化工程專業(yè)承包壹級》、《市政公用工程施工總承包貳級》、《城市及道路照明工程專業(yè)承包貳級》、《公路交通工程（公路安全設施分項）專業(yè)承包貳級》、《ITSS信息技術服務標準（三級）》、《特種工程（結構補強）專業(yè)承包不分等級》等雄厚的技術力量支撐和強大的科技創(chuàng)新能力。公司擁有標準精細化工業(yè)廠房、現(xiàn)代化的流水線及齊全而精密的生產檢測設備，實行全面 6S管理，通過國家 ISO9001質量管理體系認證、ISO14001環(huán)境管理體系認證、ISO45001職業(yè)健康安全體系認證。公司主要業(yè)務面向城市智慧交通、智慧安防、智慧照明和綜合信息技術服務領域，提供項目規(guī)劃、方案設計、系統(tǒng)建設、運營和服務，構建以智慧控制系統(tǒng)為核心技術的產品研發(fā)、生產、系統(tǒng)建設和維護為一體的業(yè)務服務體系，為客戶提供個性化的智能控制系統(tǒng)及應用解決方案和技術輸出服務。作為智慧交通產品及解決方案提供商、智慧城市解決方案集成商，公司秉承“共同發(fā)展、雙贏多贏”的合作發(fā)展理念，積極探索建立共享平臺與機制，期待與社會各界開展政企、企企、產學研合作，實現(xiàn)互惠互利、共同發(fā)展。
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