崗位職責:
1.理解并應用PX4或Ardupilot開源飛控框架,進行二次開發(fā)與深度定制。
2.負責飛控硬件平臺的選型、集成與底層驅動開發(fā),可以熟練應用MAVLink協(xié)議,開發(fā)飛控與地面站(QGroundControl、MISSion Planner等)及上層應用的通信接口。
3.會實現(xiàn)、移植或優(yōu)化導航、控制、狀態(tài)估計(如EKF,INS)等相關算法,提升系統(tǒng)飛行性能及魯棒性。
4.參與系統(tǒng)級調試、測試及問題定位,確保硬件設計滿足功能、性能、穩(wěn)定性及環(huán)境適應性要求。
5.跟蹤行業(yè)前沿技術動態(tài),研究并評估其在低空經濟領域的應用潛力。編寫清晰的設計文檔、接口文檔、測試報告和使用說明。協(xié)助項目申報及專利申請工作。
崗位要求:
1.本科及以上學歷,電子信息工程、通信工程、控制科學與工程、自動化等相關專業(yè)。
2.具有2年以上無人機飛控系統(tǒng)或嵌入式硬件系統(tǒng)開發(fā)經驗。
3.精通C/C++編程語言,具備良好的軟件工程素養(yǎng)和編碼規(guī)范。
4熟悉ARM架構MCU開發(fā),MAVLink通信協(xié)議、了解RTOS/Nuttx或Linux嵌入式開發(fā)環(huán)境。
5.掌握空氣動力學基礎、飛行力學、導航原理、控制理論等無人機基本原理。
6.熟悉常用傳感器IMU、GPS和執(zhí)行機構的工作原理及接口。
7.持有無人機相關執(zhí)照或具備豐富的無人機實際操作經驗者優(yōu)先。