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更新于 今天

嵌入式硬件工程師(無人機飛控方向)

1-2萬
  • 鄭州金水區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機測試無人機控制算法無人機飛控系統
崗位職責:
1.理解并應用PX4或Ardupilot開源飛控框架,進行二次開發與深度定制。
2.負責飛控硬件平臺的選型、集成與底層驅動開發,可以熟練應用MAVLink協議,開發飛控與地面站(QGroundControl、MISSion Planner等)及上層應用的通信接口。
3.會實現、移植或優化導航、控制、狀態估計(如EKF,INS)等相關算法,提升系統飛行性能及魯棒性。
4.參與系統級調試、測試及問題定位,確保硬件設計滿足功能、性能、穩定性及環境適應性要求。
5.跟蹤行業前沿技術動態,研究并評估其在低空經濟領域的應用潛力。編寫清晰的設計文檔、接口文檔、測試報告和使用說明。協助項目申報及專利申請工作。
崗位要求:
1.本科及以上學歷,電子信息工程、通信工程、控制科學與工程、自動化等相關專業。
2.具有2年以上無人機飛控系統或嵌入式硬件系統開發經驗。
3.精通C/C++編程語言,具備良好的軟件工程素養和編碼規范。
4熟悉ARM架構MCU開發,MAVLink通信協議、了解RTOS/Nuttx或Linux嵌入式開發環境。
5.掌握空氣動力學基礎、飛行力學、導航原理、控制理論等無人機基本原理。
6.熟悉常用傳感器IMU、GPS和執行機構的工作原理及接口。
7.持有無人機相關執照或具備豐富的無人機實際操作經驗者優先。

工作地點

鄭州金水區河南省信息安全產業示范基地5號樓402、403、404號

職位發布者

申女士/行政經理

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公司Logo河南勝之源智能科技有限公司
河南勝之源智能科技有限公司是一家以智慧交通、智慧照明等領域系列應用產品制造為主導,集產品研發、生產、銷售、服務為一體,并提供智慧城市綜合系統解決方案的創新技術企業。公司擁有豐富多元的資源體系和多年行業經驗積淀,具備《公路交通工程(公路機電工程)專業承包壹級》、《電與智能化工程專業承包壹級》、《市政公用工程施工總承包貳級》、《城市及道路照明工程專業承包貳級》、《公路交通工程(公路安全設施分項)專業承包貳級》、《ITSS信息技術服務標準(三級)》、《特種工程(結構補強)專業承包不分等級》等雄厚的技術力量支撐和強大的科技創新能力。公司擁有標準精細化工業廠房、現代化的流水線及齊全而精密的生產檢測設備,實行全面 6S管理,通過國家 ISO9001質量管理體系認證、ISO14001環境管理體系認證、ISO45001職業健康安全體系認證。公司主要業務面向城市智慧交通、智慧安防、智慧照明和綜合信息技術服務領域,提供項目規劃、方案設計、系統建設、運營和服務,構建以智慧控制系統為核心技術的產品研發、生產、系統建設和維護為一體的業務服務體系,為客戶提供個性化的智能控制系統及應用解決方案和技術輸出服務。作為智慧交通產品及解決方案提供商、智慧城市解決方案集成商,公司秉承“共同發展、雙贏多贏”的合作發展理念,積極探索建立共享平臺與機制,期待與社會各界開展政企、企企、產學研合作,實現互惠互利、共同發展。
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