職位描述
無人機(jī)測(cè)試無人機(jī)控制算法無人機(jī)飛控系統(tǒng)
崗位職責(zé)：
1.理解并應(yīng)用PX4或Ardupilot開源飛控框架，進(jìn)行二次開發(fā)與深度定制。
2.負(fù)責(zé)飛控硬件平臺(tái)的選型、集成與底層驅(qū)動(dòng)開發(fā),可以熟練應(yīng)用MAVLink協(xié)議，開發(fā)飛控與地面站（QGroundControl、MISSion Planner等）及上層應(yīng)用的通信接口。
3.會(huì)實(shí)現(xiàn)、移植或優(yōu)化導(dǎo)航、控制、狀態(tài)估計(jì)（如EKF,INS）等相關(guān)算法，提升系統(tǒng)飛行性能及魯棒性。
4.參與系統(tǒng)級(jí)調(diào)試、測(cè)試及問題定位，確保硬件設(shè)計(jì)滿足功能、性能、穩(wěn)定性及環(huán)境適應(yīng)性要求。
5.跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)，研究并評(píng)估其在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。編寫清晰的設(shè)計(jì)文檔、接口文檔、測(cè)試報(bào)告和使用說明。協(xié)助項(xiàng)目申報(bào)及專利申請(qǐng)工作。
崗位要求：
1.本科及以上學(xué)歷，電子信息工程、通信工程、控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。
2.具有2年以上無人機(jī)飛控系統(tǒng)或嵌入式硬件系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.精通C/C++編程語言，具備良好的軟件工程素養(yǎng)和編碼規(guī)范。
4熟悉ARM架構(gòu)MCU開發(fā)，MAVLink通信協(xié)議、了解RTOS/Nuttx或Linux嵌入式開發(fā)環(huán)境。
5.掌握空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、飛行力學(xué)、導(dǎo)航原理、控制理論等無人機(jī)基本原理。
6.熟悉常用傳感器IMU、GPS和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理及接口。
7.持有無人機(jī)相關(guān)執(zhí)照或具備豐富的無人機(jī)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
鄭州金水區(qū)河南省信息安全產(chǎn)業(yè)示范基地5號(hào)樓402、403、404號(hào)
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河南勝之源智能科技有限公司河南勝之源智能科技有限公司是一家以智慧交通、智慧照明等領(lǐng)域系列應(yīng)用產(chǎn)品制造為主導(dǎo)，集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體，并提供智慧城市綜合系統(tǒng)解決方案的創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)。公司擁有豐富多元的資源體系和多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積淀，具備《公路交通工程（公路機(jī)電工程）專業(yè)承包壹級(jí)》、《電與智能化工程專業(yè)承包壹級(jí)》、《市政公用工程施工總承包貳級(jí)》、《城市及道路照明工程專業(yè)承包貳級(jí)》、《公路交通工程（公路安全設(shè)施分項(xiàng)）專業(yè)承包貳級(jí)》、《ITSS信息技術(shù)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)（三級(jí)）》、《特種工程（結(jié)構(gòu)補(bǔ)強(qiáng)）專業(yè)承包不分等級(jí)》等雄厚的技術(shù)力量支撐和強(qiáng)大的科技創(chuàng)新能力。公司擁有標(biāo)準(zhǔn)精細(xì)化工業(yè)廠房、現(xiàn)代化的流水線及齊全而精密的生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備，實(shí)行全面 6S管理，通過國(guó)家 ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證、ISO45001職業(yè)健康安全體系認(rèn)證。公司主要業(yè)務(wù)面向城市智慧交通、智慧安防、智慧照明和綜合信息技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域，提供項(xiàng)目規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)建設(shè)、運(yùn)營(yíng)和服務(wù)，構(gòu)建以智慧控制系統(tǒng)為核心技術(shù)的產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、系統(tǒng)建設(shè)和維護(hù)為一體的業(yè)務(wù)服務(wù)體系，為客戶提供個(gè)性化的智能控制系統(tǒng)及應(yīng)用解決方案和技術(shù)輸出服務(wù)。作為智慧交通產(chǎn)品及解決方案提供商、智慧城市解決方案集成商，公司秉承“共同發(fā)展、雙贏多贏”的合作發(fā)展理念，積極探索建立共享平臺(tái)與機(jī)制，期待與社會(huì)各界開展政企、企企、產(chǎn)學(xué)研合作，實(shí)現(xiàn)互惠互利、共同發(fā)展。
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