崗位職責:
1、負責伺服驅(qū)動器的軟件開發(fā)工作,與硬件工程師配合完成產(chǎn)品開發(fā)/小批量制造;
2、負責對伺服驅(qū)動器硬件及整個運動控制系統(tǒng)進行功能、性能測試;
3、設(shè)計控制算法、軟件實現(xiàn),完成調(diào)試測試;
4、完成產(chǎn)品開發(fā)過程中的產(chǎn)品規(guī)格書等各類文檔,并及時歸檔;
5、完成上級安排的其他工作。
任職要求:
1、電力電子、電氣傳動、電氣自動化相關(guān)專業(yè),本科及以上學歷;
2、有3年及以上伺服驅(qū)動器開發(fā)工作經(jīng)驗,能獨立承擔控制器軟件開發(fā)工作,做過成型產(chǎn)品者優(yōu)先;
3、精通ARM和DSP軟件設(shè)計,精通C語言,熟練使用IAR、Keil或CCS開發(fā)環(huán)境,有PLD開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
4、精通電機拖動理論,了解直流無刷、交流伺服、混合步進電機的結(jié)構(gòu)及制造工藝,熟練掌握自動控制理論及PID算法;
5、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關(guān)算法處理,熟悉各種濾波理論和使用方法,有MATLAB/Simulink算法仿真經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、熟悉絕對值編碼器原理和主流絕對值編碼器通信協(xié)議,有絕對值編碼器使用經(jīng)驗者優(yōu)先;
7、熟悉前饋原理,了解動力學基本理論,有震動抑制、電機參數(shù)識別經(jīng)驗者優(yōu)先;
8、熟悉canopen,ethercat等總線標準,有相關(guān)總線開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。