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1. 嵌入式開發工作：負責基于 STM32、GD32等系列微控制器的嵌入式系統軟件設計、開發與調試，包括但不限于底層驅動開發、固件編寫、外設接口開發（如 GPIO、UART、SPI、I2C 等），確保系統穩定運行。
2. Delta 、Scara、6軸串聯機械手相關工作：了解常見機械手的結構原理、運動特性及控制方式，參與機械手控制系統的方案設計與實現，解決機械手在運動過程中出現的技術問題，優化機械手的運動精度和響應速度。
3. 運動控制算法應用與優化：熟悉常見的機械手運動控制算法（如 PID 控制、軌跡規劃算法、插補算法等），能夠根據實際需求對算法進行選型、移植、調試與優化，提升系統的運動控制性能，滿足設備的高精度運動要求。
4. 系統集成與測試：負責嵌入式系統與機械手、傳感器、執行器等相關設備的集成工作，制定測試方案并進行全面測試，包括單元測試、集成測試和系統測試，確保整個控制系統符合設計規格和性能指標。
5. 技術文檔編寫：編寫相關的技術文檔，如需求分析文檔、設計方案文檔、測試報告、用戶手冊等，確保文檔的完整性、準確性和規范性。
6. 團隊協作與技術支持：與硬件工程師、機械工程師、軟件工程師等團隊成員緊密協作，共同推進項目進展；為生產、售后等部門提供必要的技術支持，解決相關技術問題。