職位描述
人形機器人仿生控制
崗位優勢：
薪資可談，晉升空間大，各項福利待遇好，公司氛圍好，有發展前景
薪資可談，晉升空間大，各項福利待遇好，公司氛圍好，有發展前景
崗位職責
1、負責人形機器人運動學、動力學建模與仿真；
2、負責人形機器人步態規劃、雙臂操作算法研發；
3、負責人形機器人算法落地，高校合作、交付及展示活動方案的技術實現；
任職要求
1、碩士及以上學歷，計算機、模式識別、控制工程與控制理論、機械等相關專業方向；
2、掌握多剛體運動學及動力學建模方法，有足式機器人或協作臂開發經驗；
3、熟悉MPC、WBC等優化控制算法，熟悉基于Zero Moment Point（ZMP）、Capture Point（CP）等機器人步態生成方法；
4、具有動力學參數辨識、柔順控制、全身協同抓取算法開發經歷；
5、具有相關動力學仿真軟件開發經驗；
6、較強的編程能力和素養，精通c++、python等編程語言，熟悉ROS操作系統，有Linux編程經驗；
1、負責人形機器人運動學、動力學建模與仿真；
2、負責人形機器人步態規劃、雙臂操作算法研發；
3、負責人形機器人算法落地，高校合作、交付及展示活動方案的技術實現；
任職要求
1、碩士及以上學歷，計算機、模式識別、控制工程與控制理論、機械等相關專業方向；
2、掌握多剛體運動學及動力學建模方法，有足式機器人或協作臂開發經驗；
3、熟悉MPC、WBC等優化控制算法，熟悉基于Zero Moment Point（ZMP）、Capture Point（CP）等機器人步態生成方法；
4、具有動力學參數辨識、柔順控制、全身協同抓取算法開發經歷；
5、具有相關動力學仿真軟件開發經驗；
6、較強的編程能力和素養，精通c++、python等編程語言，熟悉ROS操作系統，有Linux編程經驗；
工作地點
深圳南山區科技南路
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 深圳羅湖區
- 公司人數: 500-999人
認證資質
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發，代表人才經紀人所在企業可以合法開展人力資源相關業務的資質證件。展示該標簽代表該企業發布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。
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職位發布者
杜女士/HR
昨日活躍立即溝通
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