職位描述
視覺圖像算法導航算法運動控制算法運動規劃PyTorchTensorFlowC/C++Python
單位介紹：
啟元實驗室是智能科技領域的新型科研事業單位，匯聚國內外高端技人才。
待遇優厚，福利全面（七險一金、年度體檢、子女教育、單位食堂、免費停車、免費班車、公租房等）
致力于開展智能領域的基礎理論研究、核心關鍵技術攻關、應用研究與開發，打造先進的智能科技創新戰略力量！
如果你熱愛技術、富有創造力，想要加入一個充滿活力和創新精神的團隊，歡迎投遞簡歷。
崗位職責：
圍繞機械臂遙操作（Teleoperation）領域開展前沿學術研究，包括但不限于：
1.人機協作中的感知與決策算法開發；
2.觸覺反饋、虛擬現實（VR/AR）與增強操作技術；
3.機器人遠程控制、時延補償與穩定性優化；
4.多模態交互（語音、視覺、觸覺）系統設計；
5.獨立或牽頭申請國家級/省部級科研項目，撰寫高質量論文并發表于國際頂級會議（如CHI, UIST, ICRA, HRI等）及期刊（如IEEE Transactions系列）。
任職要求:
1.已獲得或即將獲得計算機科學、機械電子工程、自動化、人工智能等相關專業博士學位。
2.具備扎實的人機交互或機器人控制研究背景，熟悉相關算法（如強化學習、運動規劃、力覺建模等）。
3.熟練掌握Python/C++/MATLAB等編程語言，有ROS、Gazebo、Unity/Unreal等開發經驗者優先。
4.在傳感器融合、實時系統開發、人因工程等領域有實際項目經驗。
工作地點
北京海淀區啟元實驗室(東區)
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